博世 R911190249
配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
3-13
技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图
表格3-7 1FT6061自冷
1FT6061
技术数据 缩写符号 单位 -6AC7D -6AF7D
设计数据
额定转速 nN rpm 2000 3000
极点数 2p 6 6
额定力矩(100K) Mn(100K) Nm 3,7 3,5
额定电流(100K) In (100K) A 1,9 2,6
静止扭矩(60K) M0 (60K) Nm 3,3 3,3
静止扭矩(100K) M0 (100K) Nm 4,0 4,0
静止电流(60K) I0 (60K) A 1,6 2,2
静止电流(100K) 丨0 (100K) A 1,9 2,7
惯性矩(带制动器) Jmot 10-4 kgm2 9,3 9,3
惯性矩(不带制动器) Jmot 10-4 kgm2 6 6
佳运行点
佳转速 n佳 rpm 2000 3000
佳功率 P佳 kW 0,77 1,1
极限数据
大允许转速(机械) n大 rpm 9100 9100
大扭矩 M大 Nm 16 16
大电流 丨大 A 10 14
物理常量 博世 R911190249
扭矩常量 kT Nm/A 2,07 1,48
电压常量 kE V/1000 rpm 132 94
20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 9,3 4,71
旋转磁场电感 Ld mH 59 30
电气时间常量 Tel ms 6,3 6,4
轴抗扭强度 ct Nm/rad 34000 34000
机械时间常量 Tmech ms 3,9 3,9
热学时间常量 Tth min 20 20
带制动器的重量 m kg 9,5 9,5
不带制动器的重量 m kg 8 8
DS3800HLNE1B1B
DS3800HMHA1E1F
DS3820PSCC1D1B
DS3800HRTA1A1B
DS3800HMPJ1A1D
DS200DMCBG1AJE
DS3800NDAC1D1E
FANUC DS3815PIOA1C1A
FANUC DS3800HFXD1D1C
DS3800NTCF1A1A
DS3800HIOD1H1G
DS3800HRDB1D1D
DS3800HMPK1K1J
DS3800XAIC1C1C
DS3800HCVA1J1H
DS3800HPRB1C1C
DS3800NVCD1C1C
DS3800HI0A1C1E
DS3800NHVF1A1A
FANUC DS3800NHVD1C1B
DS3800HPLA1B1D
DS3800HI0A1B1D
DS3810CLCB1A1A
DS3800HSQD1G1E
DS3800HL0A1D1B
DS305MLTA
FANUC DS3800HFXE1C1A