R911326282
同步电机1FT6
配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图
图3-6 扭矩转速示意图1FT6041-4AK71
[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff
[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff
同步电机1FT6
R911326282配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
3-11
技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图
表格3-6 1FT6044自冷
1FT6044
技术数据 缩写符号 单位 -□AF71 -4AK71
设计数据
额定转速 nN rpm 3000 6000
极点数 2p 4 4
额定力矩(100K) Mn(100K) Nm 4,3 3,0
额定电流(100K) In (100K) A 2,9 4,1
静止扭矩(60K) M0 (60K) Nm 4,2 4,2
静止扭矩(100K) M0 (100K) Nm 5,0 5,0
静止电流(60K) 丨0 (60K) A 2,4 4,8
静止电流(100K) 丨0 (100K) A 3,0 5,9
惯性矩(带制动器) Jmot 10-4 kgm2 6,18 6,18
惯性矩(不带制动器) Jmot 10-4 kgm2 5,1 5,1
R911326282佳运行点
佳转速 n佳 rpm 3000 6000
佳功率 P佳 kW 1,35 1,88
极限数据
大允许转速(机械) n大 rpm 7700 7700
大扭矩 M大 Nm 18 18
大电流 丨大 A 11 22
物理常量
扭矩常量 kT Nm/A 1,68 0,85
电压常量 kE V/1000 rpm 109 55
20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 3,05 0,78
旋转磁场电感 Ld mH 16 4,1
电气时间常量 Tel ms 5,2 5,3
轴抗扭强度 ct Nm/rad 11000 11000
机械时间常量 Tmech ms 1,7 1,7
热学时间常量 Tth min 30 30
带制动器的重量 m kg 9,5 9,5
不带制动器的重量 m kg 8,3 8,3
3-12
同步电机1FT6
配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图
图3-8 扭矩转速示意图1FT6044-4AK71
[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff
[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff
同步电机1FT6
FANUC DS3800NGRC1H1G
DS3800HSQD1J1G1F
DS3800NPRB1A1A
DS303A6A01KXA003XT
FANUC DS3815PIOA1C1A1
DS3827ASBB01
DS3800HRIA1A1A
DS3800HAIA1E1D
DS3800HPRC1A1A
FANUC DS3800HXRB1D1D
R7472H8G1T0DS81MANXS
DS3800NFCDISIK
DS3800NDIDIMID
DS3800NHVM1E1D
DS3800HCMA1E1G
7A01LXA003XT
DS3800NHVF1B1A
FANUC DS3800NSCE1B1A
NP104X905BA603
DS200SDCCG1AGD
DS200TBSAG1A
DS215MSTQG4AZZ01A
DS200SDCCG4AHD
DS200TCQAG1BDC
DS200TCQAG1BEC
DS3800NTCF1C1C
DS3800HUMB1B1B
DS3800DMPK1E1D
DS3800HAIC1D1B
DS3800NPSM1G1E
DS3800HVDB1K1G
DS3800HAFA1E1F
DS3800XDCD1C1B
DS3800NFCD1N1E
DS3800DMEA1D1C