DKC22.3-200-7-FW伺服驱动控制器

Rexroth DKC22.3-200-7-FW伺服驱动控制器

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

Rexroth DKC22.3-200-7-FW伺服驱动控制器转速[min_1]

图3-2 扭矩转速示意图1FT6024-6AK71

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

3 5 2 5 2, 1, EN】S-R

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-5

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

表格3-3 1FT6031自冷

1FT6031

技术数据 缩写符号 单位 -4AK71

设计数据

额定转速 nN rpm 6000

极点数 2p 4

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 0,75

额定电流（100K) In (100K) A 1,2

静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 0,83

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 1,0

静止电流（60K) 丨0 (60K) A 1,1

静止电流（100K) 丨0 (100K) A 1,4

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 0,77

惯性矩（不带制动器） Jmot 10-4 kgm2 0,65

佳运行点

佳转速 n佳 rpm 6000

佳功率 P佳 kW 0,47

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 9700

大扭矩 M大 Nm 4

大电流 丨大 A 5,8

物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 0,72

电压常量 kE V/1000 rpm 47

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 6,9

Rexroth DKC22.3-200-7-FW伺服驱动控制器旋转磁场电感 Ld mH 18

电气时间常量 Tel ms 2,6

轴抗扭强度 ct Nm/rad 7500

机械时间常量 Tmech ms 2,6

热学时间常量 Tth min 20

带制动器的重量 m kg 3,5

不带制动器的重量 m kg 3,1

700DC-R350Z1

700DC-R350Z2

700DC-R350Z24

700DC-R350Z28

700DC-R400Z1

700DC-R400Z2

700DC-R400Z24

700DC-R400Z28

700DC-R400Z48

700DC-R401Z1

700DC-R401Z2

700DC-R401Z24

700DC-R401Z48

700DC-R410Z1

700DC-R410Z2

700DC-R410Z24

700DC-R420Z1

700DC-R420Z2

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700DC-R420Z48

700DC-R430Z1

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700DC-R440Z1

700DC-R440Z2

700DC-R440Z24

700DC-R440Z48

700DC-R441Z1

700DC-R441Z24

700DC-R500Z1

700DC-R500Z2

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700DC-R510Z1

700DC-R510Z2

700DC-R510Z24

700DC-R510Z48

700DC-R511Z2

700DC-R511Z24

700DC-R520Z1

700DC-R530Z1

700DC-R530Z2

700DC-R530Z24

700DC-R600Z1