R911288990伺服驱动器

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 0,28

惯性矩（不带制动器） Jmot 10-4 kgm2 0,21

佳运行点R911288990 伺服驱动器

佳转速 n佳 rpm 6000

佳功率 P佳 kW 0,19

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 12000

大扭矩 M大 Nm 1,5

大电流 丨大 A 5

物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 0,32

电压常量 kE V/1000 rpm 20,5

20°C时的绕组电阻 Rstr 欧姆 7,2

旋转磁场电感 Ld mH 4

电气时间常量 Tel ms 0,56

轴抗扭强度 ct Nm/rad 3000

机械时间常量 Tmech ms 4,4

热学时间常量 Tth min 15

带制动器的重量 m kg 1,4

不带制动器的重量 m kg 1,2

R911288990 伺服驱动器

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

图3-1 扭矩转速示意图1FT6021-6AK71

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Vef

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff

8 6 4 2 0

o’ o’ o’ o’

EN1K-R

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-3

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

700DC-R130Z1

700DC-R130Z24

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