MSK040C-0600-NN-MIUG1-NNN

REXROTH MSK040C-0600-NN-MIUG1-NNN

图6-3 举例：带有DRIVE-CLiQ的编码器连接

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 265

连接技术 63信号接口

带有DRIVE-CLiQ的电机的电缆

所有的编码器类型都使用相同的DRIVE-CLiQ电缆。仅允许使用的预制电缆 (MOTION-CONNECT)。

表格6-3 预制电缆

无DRIVE-CLiQ的电机的编码器连接

在不带DRIVE-CLiQ接口的电机上，转速编码器和温度传感器通过一个信号连接器连

接。

不带DRIVE-CLiQ的电机在SINAMICS S110 / S120驱动器上运行时需要一个机柜安装 式编码器模块(SMC)。电机通过信号电缆和SMC相连。SMC通过DRIVE-CLiQ电缆 (MOTION-CONNECT)和电机模块相连。

图6-4 举例：不带DRIVE-CLiQ的编码器连接

REXROTH MSK040C-0600-NN-MIUG1-NNN

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

连接技术 63信号接口

增量编码器和无DRIVE-CLiQ的值编码器

表格6- 4 用于带有针脚触点的17针弯头插座的接线布局

PIN号 增量编码器 值传感器 接头侧一览（插针）

IC2048S/R AM2048S/ AM512S/R AM32S/R AM16S/R R

1 A A

2 A* A*

3 R 数据

4 D* 未连接

5 C 时钟

6 C* 未连接

7 M编码器 M编码器

8 +1R1 +1R1

9 -1R2 -1R2

10 p编码器 p编码器

11 B B

12 B* B*

13 R* 数据*

14 D 时钟*

15 0 V传感 0 V传感

16 5 V传感 5 V传感 REXROTH MSK040C-0600-NN-MIUG1-NNN

17 未连接 未连接

GE 117D6684G2 D486564

GE 125D4322G1 D486563

GE 125D3625G4 D486569

GE 118D1319G2 D486571

GE 137D5158G3 D486572

GE 118D1596G2 D486567

GE 1125D3644G2 D486568

GE 118D1378G1 D486459

GE 137D6123G0001 D486147

GE 142D7282G1 D486146

FANUC A16B-1210-0340 

ABB 58122203 SAFT-187-CON B395884

GE 148D4344G1 D486347

GE 143D1301G2 D486345

GE 145D2879G02 D486348

GE 137D5164G1 D486898

GE 125D460BAP2-HI D486350

GE 142D7274G3 D486275

GE 133D6339G1 D486471

GE 118D1339G2 D486453

GE 137D5142G1 D486468

GE 117D7318G4 D486472

GE 115D2255G1 D486515

GE 117D9944G4 D486514

REXROTH R911267870

FANUC A20B-0003-075

ALLEN BRADLEY 8520-RI0M1 

GE 137D6775G1 D486212

GE 117D7783G1 D486213

MODICON AS-516P-002 

KEARNEY 871-21781-01

GE 118D1318G1 D486220

GE DS200IMCPG1CDB

GE 137D2118G1 D486341

GE 44C372655-G02 D486538

ABB 61049452 B457839

SANTERNO ES800/1 D464308