REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机
M (100 K) 电机静止转矩
i 传动比
f 附加系数f = fl • f2
fi = 2 用于电机加速力矩
f2 = 1 S1000个齿轮箱接通循环/小时
f2 > 1 > 1000个接通循环/小时（参见齿轮箱产品样本）
例如f2 = 1.5 3000接通循环/小时
f2 = 1.8 5000接通循环/小时
f2 = 2.0 8000接通循环/小时
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 245
电机组件 55变速器
注意
接通循环也可以时叠加的振动！如果额定的附加系数f2)不足，可能导致齿轮箱出现故
障。REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机
整个系统应加以优化，以使叠加的振动小化。
通过负载转矩和所需的行使速度确定齿轮箱从动转矩和从动转速，并进而确定从动功率。 由以下公式计算需要的驱动功率：
P开始 [W] = P 电机• Hg = (n/30) • M 电机 [Nm] • n电机 [rpm] • hg
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1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
电机组件 55变速器
S1运行设计
齿轮箱自己会产生摩擦热量并阻止热量通过电机法兰导出。因此，在S1方式运行下 减小力矩。
如下计算所需的电机力矩：
( M + Mv)2- M2 mit Ma.b.nl-rJ.R
M电机 电机转矩[Nm]
Mv 计算的“损失力矩”[Nm]
a n/3用于正弦供电的电机1FT7/1FK7
b 齿轮箱损失权重系数（与尺寸无关）；b = 0.5
n 齿轮箱效率
i 齿轮箱传动比（i > 1)
kj 转矩常量[Nm/A]
M起始 齿轮箱从动转矩[Nm]
nA 齿轮箱从动转速[RPM]
n电机 电机转速[RPM]
Rstrw 电机支路的热电阻[]; Rstrw = 1.4 • Rstr (参见“技术数据和特性曲线”)
REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机
豫公安备 41010502000017号