R901456334

REXROTH R901456334

B5W,串，1/211, 6SN1197-0AD16-0RP4 243

1FK7043-4CF21 1FK7033-4CF21 电机类型

cn So •> 'c£> 外部制 动电阻 R工作 []

4 不带外部 制动电阻 M獅有效[Nm] 平均制动力矩

IV) o 'c£> 带外部 制动电阻 M制动有效（R工作） [Nm]

00 GO _ 大 制动力矩 M制动大[Nm]

〜 GO 00 GO 不带外部 制动电阻 I制动有效[A] 有效制动电流

<y> Ol GO 带外部 制动电阻 I制动有效（R工作） [A]

1FK7084-3BF71 1FK7084-3BC71 1FK7081-3BF71 1FK7062-3BF71 1FK7060-3BF71 1FK7042-3BK71 电机类型

00 4 4 4 00 00 So C£> 外部制 动电阻 R工作 [Q]

cn Ol 00 00 k) IV) 00 [NO bo 不带外部 制动电阻 M制动有效[Nm] 平均制动力矩

17.6 17.7 CO GO 4 [NO 带外部 制动电阻 M制动有效（R工作） [Nm]

21.9 21.9 00 So cn Ol IV) o 大 制动力矩 M制动大[Nm]

24.9 17.4 15.8 CD 不带外部 制动电阻 I制动有效[A] 有效制动电流

22.3 15.6 14.2 00 mC£> o 4 带外部 制动电阻 I制动有效（R工作） [A]

24払 B5W,串，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

电机组件 55变速器

5.5 变速器

5.5.1 变速器设计

概述REXROTH R901456334

•要考虑下面的影响尺寸：

-加速力矩、连续扭矩、循环数、循环方式、允许的输入转速、安装位置、扭转间 隙、扭转刚度、径向力和轴向力。

-蜗轮蜗杆变速器在伺服应用时只是有条件的适用换向运行。

•此外，技术参数可从变速器制造商的产品样本中获取。

•变速器油留在电机法兰上时，须选择适合的轴密封和法兰密封。

S3运行设计

选型设计时可使用无降低的电机特性曲线。要注意允许的大转矩和齿轮箱允许的运行 转速。

M电机=M开始/ (i • nG)

电机和齿轮箱分配根据如下进行：M大，齿轮箱2 M (i k) • i • f

M大，齿轮箱 大允许的驱动转矩

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