R911297164伺服控制器_宁德润恒自动化设备有限公司

Rexroth R911297164 运行时间t 运行时间t

图5-7 电枢短路制动

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 239

电机组件____________

54制动电阻（电枢短路制动功能)

5.4.1 制动电阻设计

通过设定达到一个佳的制动时间。在表格中也列出了设置的制动转矩。这些数据适用于由额定转速和转动惯量引起的制动过程J外部=J电机。如果由另一个转速制动，则制动时间可能与接下来的计算不成比例。如果制动转速小于额定转速，则可能不会出现更长的制动时间。

下列表格中描述的数据用于符合数据页的额定值计算。这里不考虑加工漏电以及钢饱和。由于饱和可能导致计算得出的电流和力矩过。

1FK7紧凑型Rexroth R911297164

表格5- 10 1FK7紧凑型的电阻制动

电机类型外部制平均制动力矩大有效制动电流

动电阻不带外部带外部制动力矩不带外部带外部

制动电阻制动电阻 M制动大[Nm] 制动电阻制动电阻

R工作冏 M制动有效[Nm] M制动有效(R工作) [Nm] I制动有效[A] I制动有效(R工作) [A]

1FK7011-5AK71 2.3 0.13 0.14 0.17 2.5 2.3

1FK7015-5AK71 6.2 0.23 0.28 0.35 2.6 2.3

1FK7022-5AK71 4.1 1.0 1.2 1.5 5.9 5.4

1FK7032-2AK71 11.3 1.0 1.4 1.8 4.7 4.3

1FK7034-2AK71 11.8 1.5 2.2 2.7 5.8 5.3

1FK7040-2AK71 17.9 0.5 1.0 1.3 3.6 3.2

1FK7042-2AC71 18.2 1.6 2.1 2.7 2.6 2.4

1FK7042-2AF71 17.3 1.3 2.1 2.6 3.5 3.2

1FK7042-2AK71 9.7 0.8 2.1 2.6 7.1 6.4

Rexroth R911297164

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