控制器轴卡 R901108539

控制器轴卡 R901108539

为了避免断路过压并避免断路过压对设备的影响，在馈电线中集成一个保护电路 (参见下图）。 

电机

K1接触器 F断路器 S1抱闸制动器 R2可变电阻

图5-4 带有保护电路的外部供电的电路布线图

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

________电机组件

53停机制动器（选购件)

表格5-8 举例：用于电路布线的电子部件

电子 部件 示例

F 功率开关3RV10,带有以串联方式连接 的电流路径。（也可能带有安装的用于 驱动时反馈信息的辅助开关3RV1901) 或者 断路器5SX21。（也可能带有安装的用 于驱动时反馈信息的辅助开关）

K1 辅助接触器3RH11 或者 接触器3RT10

R2 可变电阻 SIOVS14K30 (EPCOS)

5.3.5 抱闸制动器的技术参数

表格5-9 抱闸的技术参数

电机类型 制动力矩 M4 动态力矩 M1m 直流 开启时间 丁。 闭合时间 带可变电阻 tc1控制器轴卡 R901108539 换流操作

[Nm] [Nm] [A] [ms] [ms] [J]

1FK7紧凑型、动态型和髙转动惯量型电 机的永磁制动器

1FK701D 0.4 0.3 0.3 30 20 2

1FK7105

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 235

电机组件________

53停机制动器（选购件)

图5-5 制动运行的时间概念

制动力矩M4

制动力矩M4为大的允许转矩，其可在停机时不打滑地加载到已闭合的抱闸上（电机停 机时的制动功能）。

动态制动力矩Mim

动态制动力矩Mim是小的平均动态制动力矩，在急停运行时出现。

236控制器轴卡 R901108539

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

_____________电机组件

5.4制动电阻（电枢短路制动功能)

5.4 制动电阻（电枢短路制动功能）

在超出直流母线的电压值或者出现电气故障时，晶体管脉冲变频器无法再进行电气制动。 当缓慢停转的驱动系统出现危险状况时，可以通过电枢短路制动电机。电枢短路制动应 该在进给轴的运行范围中尽可能晚地通过限位开关触发。

在确定进给轴退出行程时，应考虑机械机构的摩擦情况和接触器的接通时间。为了避免 机械损坏，在的运行范围末端应加装一个机械防冲撞装置。

对于带有内置式抱闸制动器的伺服电机，可以同时对抱闸制动器进行去磁，以由此（但要 延迟一些）产生一个附加的制动力矩。

小心

在任何情况下，在接通或者关闭电枢短路保护之前，在变频器上输出并执行脉冲抑 制。以此避免触点烧毁和变频器损坏。

A_________________________________

总是通过设定值输入进行符合运行方式的制动。其它信息参见变频器选型手册。

通过带有一个匹配的外部电阻电路的电枢短路，伺服电机的制动力矩可以在发电运行时达 到佳状态。

ACS401600435 交流传动

ACS550-U1-044A-4

INNIS01 接口模块

DSQC345E 伺服驱动

3HAB8101-3/08D 

3HNE00311-1 示教器

3HAC25721 

ACS350-03U-08A8-4+J402-J404 

6227BZ10100C 

53MC5000 控制器 

DSQC532A

3HAC18158-1/01

DSQC532A

6024BP10300C 

SM21EC018-92349T

H501040400P2BCF300 

ACH501-040-4-00P2 

H501040400P2BCF300 

DSQC532A  

3HAC18158-1 

3HAB8800-1 驱动装置

DSQC266T 伺服板

DSQC539 

SR92B130 

3HNE00313-1 示教器

M2VA80B04 

控制器轴卡 R901108539