REXROTH MV-ICVEP-RB001 VEP30.3
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 227
电机组件_____
5.2编码器（选件)
Inkrementalsignale: A/B-Spur incremental signals: A/B-track
Nullimpuls/Referenzsignal zero pulse/reference signal
Kommutierungslage: C/D-Spur commutation position: C/D-track
Nullimpuls/Referenzsignal zero pulse/reference signal
图5-2 无DRIVE-CLiQ接口的IC2048S/R编码器在正向旋转时的信号顺序和分配
编码器连接、引脚分配和电缆参见章节“连接技术”
5.2.5 值编码器
多圈值编码器说明
该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的角度位置信号。此外通过内部测 量齿轮还可区分4096转。对于钢球丝杠，例如可通过一段较长的距离来确定滑块的
位置。
单圈值编码器说明
该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的角度位置信号。与多圈值编 码器不同，其不具备测量齿轮，因此只能提供一转中的位置值。其也不具备行程范围。
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1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
____________REXROTH MV-ICVEP-RB001 VEP30.3_______________________________________________________Mss
5.2難菡誰(辂羊)
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AM16S/R AM512S/R AM2048S/R 缩写符号
5 V ±5% 5 V ±5% 5 V ±5% 工作电压
210 mA 200 mA 200 mA 大电流消 耗量
8192 (=13 位） 8192 (=13 位） 8192 (=13 位） 分辨率 (单圈）
4096 ( = 12 位） 4096 ( = 12 位） 4096 ( = 12 位） 行程范围 (多圈）
16S/R(1 Vpp) 512S/R(1 Vpp) 2048 S/R (1 Vpp) 8 i姍CD _ 5| 跫# _ 边.疏 〒_
±480" ±80" ±40" 角度误 差
1FK7£n*#L2
B5W,串，1/211, 6SN1197-0AD16-0RP4 229
电机组件____REXROTH MV-ICVEP-RB001 VEP30.3_
5.2编码器（选件)
表格5- 5 带DRIVE-CLiQ接口的值编码器的技术参数
名称 缩写符号 工作电压 大电流消耗 量 分辨率 (单圈） 行程范围（多 圈） 角度误差
串行位置接口： DRIVE-CLiQ
单圈值编码器24 位 AS24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=24 位） - ±40"
值编码器 24位+ 12位多圈 AM24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=24 位） 4096 (=12 位） ±40"
单圈值编码器20 位 AS20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=20 位） - ±120"
值编码器20位+ 12位多圈 AM20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=20 位） 4096 (=12 位） ±120"
值编码器 22位+ 12位多圈 AM22DQ 24 V 210 mA 4.194.304 (=22 位） 4096 (=12 位） ±40"
值编码器 20位+ 12位多圈 AM20DQ 24 V 210 mA 1.048.576 (=20 位） 4096 (=12 位） ±80"
值编码器 15位+ 12位多圈 AM15DQ 24 V 210 mA 32.768 ( = 15 位） 4096 (=12 位） ±480"
机械所有值编码器的极限转速：12000 rpm
信号顺序和A/B信号分配参见图“增量编码器:
说明
降低1FK701和1FK702上允许的额定热转矩
由于轴高20和28型电机上值编码器的大工作温度比增量编码器的温度低，那么 相应电机允许的额定热转矩应减少10 °%。REXROTH MV-ICVEP-RB001 VEP30.3
DSQC346G
3HAB8101-8/10B
3HAB8101-8/11A
DSQC346G
3HAB8101-8/12T
DSQC346G
ACS601-0006-4-000B150080
ABE60100065000C1200000
3HAC026289-001
DSQC626A
492838402 电路板
ACH401602032+GC8FLORO 驱动
1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01
3HAB5760-1/06
3HAC026289-001
DSQC626A
3HAB9669-1
DSQC332 继电器
PHARPS-110-00000
SE-790
DSQC361
3HAC0373-1
3BSE008516R1 输入模块
IIMKM01A
RINT-6411C
3HNE00006-1
DSQC351A
3HAB-8801-1 控制
YM110001-SD
YM110001SD
DSQC211 电源
QHMV-331S
YM316001-DM/2
DSDX452
DSMB-144
57360001-EL/1
52590493
3BSE016580R0500
SAFT164AIO
5761423-4C 输出板模拟
HESG447220R0004
70EB02C-ES 输入模块
290B114A25
264DRMSRRRA1E6B5/SR03309 压力变送器
266HOHMRMA1
E6N2SR03310
豫公安备 41010502000017号