PPC-R02.2N&PPC-R22.1

REXROTH PPC-R02.2N&PPC-R22.1

电机数据

磁极数 2p 6

转矩常量(100 K) kT Nm/A 0,62

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 39,5

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 3,51

旋转磁场电感 Ld 22,0

电气时间常量 T电气 ms 6,3

机械时间常量 T机械 ms 0,68

热学时间常量 T热 min 25

转动惯量 J电机 kgm2 0,025-10-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 7300

不带抱闸的重量 m电机 kg 3,0

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0,035 10-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 4700

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 3,4

推荐的电机模块6SL321nmSB12-3UA口

变频器额定电流 In电感 A 2,3

REXROTH PPC-R02.2N&PPC-R22.1变频器大电流 I大电感 A 4,6

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 2,7

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 7150

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 207

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

n[rpm]

[a] SINAMICS 1 AC 230 V 图 4-68 1FK7033_4CF21

1FK7同步电机，2代

208 配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 68 1FK7043高动态型

技术参数 缩写符号 单位 -4CF21

选型数据

额定转速 门N rpm 3000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 3,0

REXROTH PPC-R02.2N&PPC-R22.1额定电流（100 K) In (100 K) A 3,7

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3,3

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 3,9

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2,9

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 3,3

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 3000

佳功率 P佳 kW 0,94

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 9000

大转矩 M大 Nm 10,0

大电流 I大 12,5

AS043K 

3HAB8101-8/16B 伺服驱动

DSQC354 

3HNE00065-1/06 编码器

3HAB8101-6/10A 

DSQC346B 

MK14A-X020 

FSM4000 

DSQC266C     

3HAB-8798-1/2B 

074519-001 

05MA32 

GNT2009539R0010 控制器

DCS401

ACS550-U1-046A-2

ACH401600532 

IPFLD24 电源模块

3400-PW2 

3HAA3563-AMA 

DSQC253 测量板

DSQC-239 

ACH550-PD-06A9-4

3HAB72301

3HNE00311-1 示教器

3HAB6444-1 

IRB6400 

52614775 

Mem86-E16K  

Mem86-128K 

3HAA3560-BBA 示教器

SR4313150R23C2EC1AB 流量计

IRB2000-4914 

3HAB8101-5/01E 

DSQC346B 控制器

3HAB8101-1/01C 

DSQC345A 伺服驱动

3HAB8101-6/10A 

3HAB8101-1/04A 伺服驱动

3HNE00313-1 

3HNE00313-1 

3HAB5506-1 

PS90/6-57-P-LSS-3975 

3HAB5506-1 

PS90/6-57-P-LSS-3975 

3HAB8101-6/01E

DSQC346B 伺服驱动

3HAB8101-1/02B 

DSQC346B 伺服驱动

YB560103 模块

IMRIO-02 

3HAB4259-1/6 

3HAC6546-1 

3BSE001458R1 连接模块

AI86-8CH 

3HAC5889-1 电机

3HAC020633-001 

DSQC630 

PLCB01-02

R911256364

PLCB01-02-FW 控制器

PS130/6-50-P-3279 

4429584-CH 

PS130/6-50-P-3279 电动机

6011BZ10001B 视频模块

3HAB8101-14/05A 

DSQC345E 

3hab8101-14/05a 伺服驱动

SDCS-PIN-11 

3ADT306100R0001

YB560103-AN 

5760656-8J 脉冲放大器

P-HB-DIO-40010000 

DSAI-110 

57120001-DP/2 输入模块

IOP-03

E-31696 

DSQC211

YB560103AN 适配器

5F5E706364-2

YB560103AN

DSQC-260 

3HAB2206-1/1

3HAB2206-0/2 

DSQC-260 

3HAB2206-1/1

3HAB2206-0/2 

USART86-8CH 

USART86-8CH+HEM

57088648 

USART86-8CH 通信模块

58113972 

SGHF100158113972

SGHF1001

58113972 

NF327-6P 隔离开关

57120001-EY 输出模块 

ACS800-U1-0025-N655+P901 

IMASI13 模块 

EH175C-2 接触器