A10VSO71DFR1‘31-VPA42N00

REXROTHA A10VSO71DFR1'31-VPA42N00

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 55,0

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 4,46

旋转磁场电感 Ld 17,2

电气时间常量 T电气 ms 3,85

机械时间常量 T机械 ms 1,71

REXROTHA A10VSO71DFR1'31-VPA42N00热学时间常量 T热 min 30

转动惯量 J电机 kgm2 0,0910-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 5300

不带抱闸的重量 m电机 kg 3,5

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0,1010-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 3750

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 3,9

推荐的电机模块6SL312nmTE130AA口

变频器额定电流 In电感 A 2,3

变频器大电流 I大电感 A 4,6

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 3,9

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 5200

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 203

[a] SINAMICS 1 AC 230 V 图 4-66 1FK7034-2AF21

技术数据和特性曲线

204

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4-66 1FK7042紧凑型

技术参数 缩写符号 单位 -2AF21

选型数据

额定转速 门N rpm 3000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2,6

额定电流（100 K) In (100 K) A 3,5

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3,0

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 3,95

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2,5

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 3,2

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 3000

佳功率 P佳 kW 0,82

REXROTHA A10VSO71DFR1'31-VPA42N00极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 9000

大转矩 M大 Nm 10,5

大电流 I大 13,8

电机数据

磁极数 2p 8

转矩常量(100 K) kT Nm/A 0,76

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 49,6

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 1,435

旋转磁场电感 Ld 10,6

REXROTHA A10VSO71DFR1'31-VPA42N00

70BV05a-E 

YB560103CH 

57171847 电源板

SMPS-7738 

DSDX451 

3BHT300057R1 模块 

3BHE026284R0102 D530160 转换器

INPTM01 模块

DSQC238 解析器

YB560103-BL/2 

8R37-2021-31-3101 接口

KZ550 

DIO400 

P-HB-DIO-40010000  

1MRS090416-AAA 继电器

D516645 

1MRS090416-AAA

3HAA3573-ACA 

ACS601-0020-2-000B1200801 变频

ACS800-U1-0016-5+P901 驱动箱

MEM86-E128K MEM86-E16K 电路板

P-HB-DIO-40010000 

3BSE045584R1  

AO845A   

3BSE045584R1 

ACH550-PD-023A-4 驱动

3BHT300057R1 电路板

3HAC14550-4/09A 驱动装置 

ACS501-015-6X00P2 

SALR-015-6 传动

6026BZ10400E 

DSMB-133

57360001-CY/1

DSPX3109A

57310001-S/5 单元扩张

6024BP10300C-2051 

6024BP10300C-2052 电路板

6024BP10300C-2050 电路板

6024BP10300C-2029 电路板

6024BP10300C-1746 电路板

3HAB8101-13/08A 

DSQC346U 伺服驱动器

SMPS-7738/E 电源

3BSE001440R1 控制模块

CI570 

MEM86-3X192K