VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW显示屏

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图 4-56

1FK7042-3BK71

184

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

-LIo0ElxeEIc

LpaE xroE u

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 56 1FK7060高转动惯量型

技术参数 缩写符号 单位 -3BF71

选型数据

额定转速 门N rpm 3000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 4.7

额定电流（100 K) In (100 K) A 3.7

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 6.0

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 4.45

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 5.0

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 3.6

佳运行点VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW显示屏

佳转速 n佳 RPM 3000

佳功率 P佳 kW 1.48

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 7200

大转矩 M大 Nm 18.0

大电流 I大 15.0

电机数据

磁极数 2p 8

转矩常量(100 K) kT Nm/A 1.33

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 85.5

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 1.35

旋转磁场电感 Ld 15.2

电气时间常量 T电气 ms 11.3

机械时间常量 T机械 ms 2.8

热学时间常量 T热 min 30

转动惯量 J电机 kgm2 1.2510-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 38500

不带抱闸的重量 m电机 kg 7.9

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 1.3510-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 27500

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 9.3

推荐的电机模块6SL312nmTE15~0AA口

变频器额定电流 In电感 A 5

变频器大电流 I大电感 A 10

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 13.2

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 6700

额定数据适用于600 V直流母线电压。VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW显示屏

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 185

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

6214BZ10110G 控制器 

SAFT103 

DSQC540 

3HAC14279-1 电脑主板

INFI90 

D526175 电路板

3HAB82881 

ACS601-0070-4-000B1200800

DSPC-171

57310001-CC/8 处理器

57310001-LM 

DSCS131  

57310001LM 通信模块

ach550-vc-075a-2+f267 

ACH550-PDR-031A-4 驱动

BIAC-1000 

570-03400 

ACH550-UH-045A-4 驱动

3HAC3697-1 

ACS800-U1-0030-5+P901 

ACH401610032 驱动

DCS800-S01-0740-05+S171 

3HNE00313-1 

DSQC-266G 

3HAB8801-1/2B 伺服放大器 

3HNE00313-1 

MEM86-192K 

57088443 

P-HB-DIO-4000C100 

3HNE00313-1 示教器

P-HB-AIN-1200C100 输入模块

P-HB-AOT-1500C100 输出模块

DSAV-111 

57350001-CN

57288531 

HIEE300936R0101 逆变器

ACH550-UH-045A-4  

ACH550-BC-045A-4  

ACX550-U0-045A

INIPT02 模块

3HAB5956-1 

DSQC323 内存扩展

ACH550-UH-124A-4 

61589-002 

4A2675 电极

INIPT01 模块

57088443 

3BSE007949R1 输入模块 

DCS800-S02-0200-05-0 

DCS800-S02-0050-05 A

3HAB5558-1 机器人

DCS601-0450-61-1500A0 电机驱动

6362056-YE 

IRB2000 机器人IRB2400

3HAB8796-1/2B 

DSQC266A 

38796-1/2b 驱动板

DSQC266

DSPC172H 

57310001-MP 处理器单元

ACSM1-204AR-031A-4 过滤器

3HAB6738-1 

3HAC17484-6/00 

OINT2420C 

HB003688R0101 印刷电路板 

3BHE021887R0101 

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 机器人

3HAB8101-8/15A 机器人 

3HAC02228600105 

DSQC633 

DS215UCVBG3AD 

IC660ELB912G 

DS215UCVAG1AC 

6002BZ10200A-1336 内存

6002BZ10200A-1340 

6002BZ10200A-3089 

6002BZ10200A-1502 

6002BZ10200A-1691 内存板

6002BZ10200A-1159 内存板