XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

VEP30.3CCU-256NA-MAD-128-NN-FW

VEP30.3CCU-256NA-MAD-128-NN-FW

VEP30.3CCU-256NA-MAD-128-NN-FW

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 521FK7085高动态型

技术参数缩写符号单位-4CF71

选型数据REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

额定转速门Nrpm3000

额定转矩（100 K)Mn (100 K)Nm6.5

额定电流（100 K)In (100 K)A7.0

静止转矩（100 K)M0 (100 K)Nm22.0

静止电流（100 K)I0 (100 K)A22.0

静止转矩（60 K)M0 (60 K)Nm18.3

静止电流（60 K)I0 (60 K)A17.8

佳运行点

佳转速n佳RPM2500

佳功率P佳kW3.15

极限数据

大允许转速（机械）n大机械rpm6000

大转矩M大Nm65

大电流I大84

电机数据

磁极数2p8

转矩常量(100 K)kTNm/A1.0

电压常量(20°C时）kEV/1000 rpm64.5

绕组电阻(20°C时）R控制mH0.118

REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN旋转磁场电感Ld3.7

电气时间常量T电气ms31.5

机械时间常量T机械ms0.78

热学时间常量T热min65

转动惯量J电机kgm22.210-3

轴抗扭强度ctNm/rad84000

不带抱闸的重量m电机kg23.0

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量J电机制动kgm22.5510-3

带抱闸的轴抗扭强度ct制动Nm/rad63000

带抱闸的重量m 电机制动kg26.0

推荐的电机模块6SL312nmTE218AA口

变频器额定电流In电感A30

变频器大电流I大电感A56

在1大电感时的大转矩M大电感Nm51

大允许的转速（变频器）n大电感rpm6000

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4177

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

ABB 7600

3HNM09600-1

IRB140  机器人控制器与机械臂

086444-005 模块

3BHB004661R0101 单元供电

57310001-KY/5控制单元

3HNM01863-1压力传感器

PHCBR30000000 控制器

DSQC627 控制器

460F460 马力驱动

PFV1-101 电源

3BSE000435R1 控制器

DSQC345D

3HAB8101-4

ACS800-17-0170-5+C129 电机驱动

3BHL000392P0101

INICT03A 传输模块 

IIMPM02 PC板

DSQC345D 直流整流单元

TAS01 贝利

IRB6400 控制器

6205BZ10000M 控制

6205BZ10000K 控制板

ACS800-U1-0120-5+P901 传动

SK828086-AF

EHDB960C2P-1L

SK828086-AF 接触器

EHDB960 

SK828086-AF

RK671003PB

DSMB-112

57360001-EV/2 内存模块

3hac10543-1 转速

DCS800

Q3HAC028357-001

EH700C-111 接触器

DSCS-131 通信模块

T150LB448XD 极端责任

3HAC9330-1

3HAC8865-1

3HAC9781-1

3HAB8413-1 测量板

3HAC023195-001 示教器单元 

YT213001BC 驱动装置

ACS550-U1-157A-4 驱动器

T150LB448XD 极端责任

3HNE00313-1 教吊坠

INICT03A

DSBC-172 中继器模块

3HAC3697-1 伺服电机

3BDH000320R1010 连接装置

3HAC10555-1

3hac10555-1 伺服电机

TS2640N141E172 

3HAC10555-1

TS2640N141E172