Rexroth VT-MSRA1-1-10

VT-MSRA1-1-10

VT-MSRA1-1-10

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

LpaE—xroE—u 

LluaE—xroE—

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线Rexroth VT-MSRA1-1-10

表格4- 481FK7064高动态型

技术参数缩写符号单位-4CC71

选型数据

额定转速门Nrpm2000

额定转矩（100 K)Mn (100 K)Nm10.0

额定电流（100 K)In (100 K)A7.1

静止转矩（100 K)M0 (100 K)Nm12.0

静止电流（100 K)I0 (100 K)A8.1

静止转矩（60 K)M0 (60 K)Nm10.0

静止电流（60 K)I0 (60 K)A6.6

佳运行点

佳转速n佳RPM2000

佳功率P佳kW2.1

极限数据

大允许转速（机械）n大机械rpm7500

大转矩M大Nm32.0

大电流I大25.0

Rexroth VT-MSRA1-1-10电机数据

磁极数2p6

转矩常量(100 K)kTNm/A1.48

电压常量(20°C时）kEV/1000 rpm94.0

绕组电阻(20°C时）R控制mH0.585

旋转磁场电感Ld21.5

电气时间常量T电气ms37.0

机械时间常量T机械ms0.6

热学时间常量T热min55

转动惯量J电机kgm20.7510-3

轴抗扭强度ctNm/rad29500

不带抱闸的重量m电机kg15.4

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量J电机制动kgm20.8510-3

带抱闸的轴抗扭强度ct制动Nm/rad22500

带抱闸的重量m 电机制动kg16.8

推荐的电机模块6SL312nmTE210AA口

变频器额定电流In电感A9

变频器大电流I大电感A18

在1大电感时的大转矩M大电感Nm26.0

大允许的转速（变频器）n大电感rpm6150

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4169

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线Rexroth VT-MSRA1-1-10

DSAI-130 

DSAI-130 

3ADT220090R0003 电源电路板

3BSE008514R1 输出模块

DSQC243 

H501025400P2BDFX00 

492151001/2 

CU15-20X 

DSQC266A 

3HAB8796-001 

DSQC266A 

3HAB8796-001 

YT212001-AL 

DSMB124 

57360001-U/3 

4442409131 

3HAA0001-CP/9 

DSQC243 测量板

3HAC037-001 电脑主板

DSMB-151

57360001-K/10

ACN6340020600000000902 

EH175C-4 接触器

ACS355-03U-38A0-4 

3HAB8101-6/09B 

DSQC346B 伺服驱动

TPU2 教器

3HAC13389-2 

DSQC611 

5STP26N5800 模块

AGDR-81C+FS450R12KE3 模块

NTAC-01 编码器

58173487 

FDC86-Unit13250-FC1  

5761222 

581734873250-FC1 

5761222

3HAB2210-1 

ACN634-0100-5-00000300902 模块

ACS501-020-4-00P21 驱动

ACS550-01-031A-4+B055 

57275812 

AIO86-8/4     

3100-AIO 

H501015400P2BD0000 驱动器 

6005BZ10000E 

DSQC539 

3HAC14265-1 

V18345-2020521001 

DSDI-115 输入模块

3HAB2136-1/3 示教器

3HAB2136-1/4 

IRB6000-3739 

ACS501-007-4-00P21 

MEM86-3X192K 

58032557 

58031844 

MEM86-3X192K 内存板

H5010152L0P2BDF200 

H5010202L0P2BDF400 驱动

DCS400 

SDCS-CON-3A 控制板

ACH550-UH-044A-4  驱动器 

57773677 

Mem86-128K 

57773677 内存板

NDBU-95 

ACS355-03U-15A6-4 驱动

AGDR-81C+FS300R12KE3 

FS300R12KE3 模块

AGDR-81C 

FS225R12KE3 模块

DSQC328A 

3HAC17970-1 

3E-032780 

APCT-01 

3e-032780 光纤

3HAB2136-1/09 示教器

3HAB2136-1/4 

ACS355-03U-15A6-4+J400 驱动

JSTD25P-1 

2TLJ020007R6500 装置

AI625 

3BHT300036R1 

3HAB5760-1 伺服电机

52614775 

MEM86-E128K  

MEM86-16K 

52614775

58097691 电路板

DSQC546A 

3HAB8101-18