Rexroth VT-MSRA1-1-10

图 4-48

1FK7061-4CH71

168

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

LpaE—xroE—u 

LluaE—xroE—

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线Rexroth VT-MSRA1-1-10

表格4- 48 1FK7064高动态型

技术参数 缩写符号 单位 -4CC71

选型数据

额定转速 门N rpm 2000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 10.0

额定电流（100 K) In (100 K) A 7.1

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 12.0

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 8.1

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 10.0

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 6.6

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 2000

佳功率 P佳 kW 2.1

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 7500

大转矩 M大 Nm 32.0

大电流 I大 25.0

Rexroth VT-MSRA1-1-10电机数据

磁极数 2p 6

转矩常量(100 K) kT Nm/A 1.48

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 94.0

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 0.585

旋转磁场电感 Ld 21.5

电气时间常量 T电气 ms 37.0

机械时间常量 T机械 ms 0.6

热学时间常量 T热 min 55

转动惯量 J电机 kgm2 0.7510-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 29500

不带抱闸的重量 m电机 kg 15.4

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0.8510-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 22500

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 16.8

推荐的电机模块6SL312nmTE210AA口

变频器额定电流 In电感 A 9

变频器大电流 I大电感 A 18

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 26.0

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 6150

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 169

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线Rexroth VT-MSRA1-1-10

DSAI-130 

DSAI-130 

3ADT220090R0003 电源电路板

3BSE008514R1 输出模块

DSQC243 

H501025400P2BDFX00 

492151001/2 

CU15-20X 

DSQC266A 

3HAB8796-001 

DSQC266A 

3HAB8796-001 

YT212001-AL 

DSMB124 

57360001-U/3 

4442409131 

3HAA0001-CP/9 

DSQC243 测量板

3HAC037-001 电脑主板

DSMB-151

57360001-K/10

ACN6340020600000000902 

EH175C-4 接触器

ACS355-03U-38A0-4 

3HAB8101-6/09B 

DSQC346B 伺服驱动

TPU2 教器

3HAC13389-2 

DSQC611 

5STP26N5800 模块

AGDR-81C+FS450R12KE3 模块

NTAC-01 编码器

58173487 

FDC86-Unit13250-FC1  

5761222 

581734873250-FC1 

5761222

3HAB2210-1 

ACN634-0100-5-00000300902 模块

ACS501-020-4-00P21 驱动

ACS550-01-031A-4+B055 

57275812 

AIO86-8/4     

3100-AIO 

H501015400P2BD0000 驱动器 

6005BZ10000E 

DSQC539 

3HAC14265-1 

V18345-2020521001 

DSDI-115 输入模块

3HAB2136-1/3 示教器

3HAB2136-1/4 

IRB6000-3739 

ACS501-007-4-00P21 

MEM86-3X192K 

58032557 

58031844 

MEM86-3X192K 内存板

H5010152L0P2BDF200 

H5010202L0P2BDF400 驱动

DCS400 

SDCS-CON-3A 控制板

ACH550-UH-044A-4  驱动器 

57773677 

Mem86-128K 

57773677 内存板

NDBU-95 

ACS355-03U-15A6-4 驱动

AGDR-81C+FS300R12KE3 

FS300R12KE3 模块

AGDR-81C 

FS225R12KE3 模块

DSQC328A 

3HAC17970-1 

3E-032780 

APCT-01 

3e-032780 光纤

3HAB2136-1/09 示教器

3HAB2136-1/4 

ACS355-03U-15A6-4+J400 驱动

JSTD25P-1 

2TLJ020007R6500 装置

AI625 

3BHT300036R1 

3HAB5760-1 伺服电机

52614775 

MEM86-E128K  

MEM86-16K 

52614775

58097691 电路板

DSQC546A 

3HAB8101-18