REXROTH 0811405098

160

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 44 1FK7044高动态型

技术参数 缩写符号 单位 -4CF71

REXROTH 0811405098选型数据

额定转速 门N rpm 3000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 3.7

额定电流（100 K) In (100 K) A 3.45

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 4.5

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 4.0

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 3.75

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 3.2

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 3000

佳功率 P佳 kW 1.16

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 9000

大转矩 M大 Nm 13.0

大电流 I大 12.1

电机数据

磁极数 2p 6

转矩常量(100 K) kT Nm/A 1.13

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 72.0

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 1.49

旋转磁场电感 Ld 18.8

电气时间常量 T电气 ms 12.6

机械时间常量 T机械 ms 0.44

热学时间常量 T热 min 45

REXROTH 0811405098转动惯量 J电机 kgm2 0.12610-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 9800

不带抱闸的重量 m电机 kg 7.4

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0.16210-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 7900

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 8.0

推荐的电机模块6SL312nmTE15~0AA口

变频器额定电流 In电感 A 5

变频器大电流 I大电感 A 10

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 11.0

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 8050

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 161

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线REXROTH 0811405098

1MRS090416-AAA 继电器

D516645 

1MRS090416-AAA

3HAA3573-ACA 

ACS601-0020-2-000B1200801 变频

ACS800-U1-0016-5+P901 驱动箱

MEM86-E128K MEM86-E16K 电路板

P-HB-DIO-40010000 

3BSE045584R1  

AO845A   

3BSE045584R1 

ACH550-PD-023A-4 驱动

3BHT300057R1 电路板

3HAC14550-4/09A 驱动装置 

ACS501-015-6X00P2 

SALR-015-6 传动

6026BZ10400E 

DSMB-133

57360001-CY/1

DSPX3109A

57310001-S/5 单元扩张

6024BP10300C-2051 

6024BP10300C-2052 电路板

6024BP10300C-2050 电路板

6024BP10300C-2029 电路板

6024BP10300C-1746 电路板

3HAB8101-13/08A 

DSQC346U 伺服驱动器

SMPS-7738/E 电源

3BSE001440R1 控制模块

CI570 

MEM86-3X192K 

52614775/MEM86-E128K 

NSSM01 存储模块

DSQC354 

3HNE00065-1/06 

3HNM03256-1 传感器 

PS60/4-75-P3622 电机

3HAB5845-1/2 

DSQC334 

6MBI300U-120/AGDR-71C 模块

3BSC980050R62  

3HAC023447-001  

3HAB8101-2/05A 

DSCQ346B 伺服驱动

YB560103BN 

ACS601-0009-4-000B1500800 

DSQC540 

3HAC14279-1 机器人

5692435L 编码器

3BSE011316R1 

SDCS-PIN-52 测量卡

GNT20094446R0001 伺服驱动器

ACS800-U1-0020-5+L502+L503 

YT212001-AM 伺服控制

ACH501-075-4-00P2 驱动

ACS550-09-6A-4 电动机

3HAB8101-18/09A

3HAB8101-18/07A

57160001-AZ/1 

DSTD-150 

5STB1365N0001 

ACX550-U0-059A-4

3HNA004958-001 

INPCT01 

57086785 

DI86-M8/8 

DSQC-202 

DSMB125 

57360001-AN/E 内存板

ACS601-0020-5-000B1200000 

AO610 模拟输出

DI620 数字输入

PHBDIO40010000 

AS043K 

3HAB8101-8/16B 伺服驱动

DSQC354 

3HNE00065-1/06 编码器