REXROTH R908352229

图 4-43 1FK7043-4CH71

I l/M

158

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 43 1FK7043高动态型

技术参数 缩写符号 单位 -4CK71

选型数据

额定转速 门N rpm 6000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.0

额定电流（100 K) In (100 K) A 3.5

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.5

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 5.6

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.9

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 4.5

REXROTH R908352229佳运行点

佳转速 n佳 RPM 6000

佳功率 P佳 kW 1.26

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 9000

大转矩 M大 Nm 10.0

大电流 I大 17.0

电机数据

磁极数 2p 6

转矩常量(100 K) kT Nm/A 0.63

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 39.8

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 0.645

旋转磁场电感 Ld 7.4

电气时间常量 T电气 ms 11.5

机械时间常量 T机械 ms 0.49

热学时间常量 T热 min 40

转动惯量 J电机 kgm2 0.1-10-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 11400

不带抱闸的重量 m电机 kg 6.0

REXROTH R908352229带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0.13610-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 9000

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 6.6

推荐的电机模块6SL321nmTE15~0AA口

变频器额定电流 In电感 A 9

变频器大电流 I大电感 A 18

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 10.0

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 9000

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 159

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

REXROTH R908352229

3HAC3462-1 

DSQC374 

6008BZ10000C 

IIMLM01 处理器模块

IIMCP02 

MULTI-BUSS 处理器模块

ACH500 

ACH501-060-4-00P2 传动

DCS602-0450-61-15000A0 电机驱动

6024NR14130B-5811 

6024NR14130B-7192  仪器电源 

IPBLC01 电源

52603668C 

5760796-3D 

52603668 

52603668C 

3HAC3403-1 伺服电机

FET321 发射机

1BCA1B1B1

ACH501-050-4-N0P2 驱动

DSQC328A  

3HAC17970-1/05 

57088478 

VD86-SCAN 

57287977 制器板

ACS550-PC-059A-4+B055K4511 驱动 

3HAB8101-8/08Z 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/08Z 

5716075-P 

DSDX-452 数字

3HAB8101-8/14C 

DSQC346G 驱动装置

064829-003 操作员接口

3HAB8101-5/05A 伺服驱动

DSQC346A 

DSQC314B 电源整流器

3hab2216-1 

ACS550-U1-059A-4

1911RA001400000STD 记录器

3HAC17346-1 

SGMAS-02ARA-AB11

DSQC313 

3HB2213-1/3 连续测量

ACS60100096000B1200901 

ACS550-U1-072A-4  

ACH501-050-4-00P2 

DSMB-144 

AIN220 

P-HB-AIN-22010000

IMASI23 输入模块

3HAC14549-1/06A 驱动装置 

ACS850-04-025A-5+J400 

57411414-NJ 电源板

DCS400 

DCS402.0025 驱动器 

6214BZ10110G 控制器

ACS60100206000B1200901 驱动

3HNM02055-1 

RP-503339 

DSQC266C 

3HAB8101-8/15W 

DSQC346G 

3hab8101-8/15w 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/15W 

DSQC346G 

3HAB8101-8/12B 

3hab8101-8/12b 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 

3HAB8101-8/17A 伺服驱动

3HAB8101-8/08D

DSQC346G 伺服驱动

3HAC3939-4 模块

3HAB8101-19/06A 

DSQC545A 伺服驱动

6008BZ10000D 视频模块 

DSAV-111 

57350001-CN/3

DSAV11157350001CN3 驱动程序模块

5STP52U5200 模块

5692435L 单元

S4CM98 

DSQC374 单元

DSQC373 计算机

3HAC3180-1 

acx550-u0-075a-2 

706783-T2  接触装配

6637033A4 

64860-001 

064844-012 

PHBAIN22010000 

706783-T2 接触装配

240266838/X001 流量计

3HAB8101-2/04B 伺服驱动

3HNM06855-1 传感器

5STP34N5200 模块

3BSE000566R1 

AX670 混合模块 

SAFT122 脉冲放大器

ACS800-U1-0025-5+P901 交流传动

3HAB8101-18/09A 伺服驱动

70BV05a-E 

YB560103CH 

57171847 电源板

SMPS-7738 

DSDX451 

3BHT300057R1 模块 

3BHE026284R0102 D530160 转换器

INPTM01 模块

DSQC238 解析器

YB560103-BL/2 

8R37-2021-31-3101 接口

KZ550 

DIO400 

P-HB-DIO-40010000  

1MRS090416-AAA 继电器

D516645 

1MRS090416-AAA

3HAA3573-ACA 

ACS601-0020-2-000B1200801 变频