Rexroth 0820062051

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4-36 1FK7101紧凑型

技术参数 缩写符号 单位 -2AF71

0820062051 选型数据

额定转速 门N rpm 3000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 15.5

额定电流（100 K) In (100 K) A 11.6

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 27.0

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 18.8

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 22.5

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 15.2

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 3000

佳功率 P佳 kW 4.85

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 5000

大转矩 M大 Nm 80

大电流 I大 63

0820062051 电机数据

磁极数 2p 8

转矩常量(100 K) kT Nm/A 1.435

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 92.5

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 0.141

旋转磁场电感 Ld 3.5

电气时间常量 T电气 ms 25.0

机械时间常量 T机械 ms 1.62

热学时间常量 T热 min 60

转动惯量 J电机 kgm2 7.910-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 164000

不带抱闸的重量 m电机 kg 23.0

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 8.710-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 116000

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 27.5

推荐的电机模块6SL312nmTE218AA口

变频器额定电流 In电感 A 18

变频器大电流 I大电感 A 36

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 52

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 5000

0820062051 额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 145

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 驱动装置

57275812 

3HNA003882-001/02 

5735202-A 

3HNE00313-1 教吊坠

DSQC352B

3HNA016493-001 

ACH401607032 

3HNE-08250-1 

AOT150 

P-HB-AOT-15010000 终止测试

DCS601-0450-61-1500A0 

ACS60100306000B1200901 

3HAC17396-1 

3HAC022286-001/05 

022286

3hac17396-1 测量板

DSMC-112

57360001-HC/3 控制器

ACS501-050-4-00P2 

3HAC10557-1TS2640N141E172 伺服电机

3HAC3180-1 

DSQC-373 

DSMB175 内存板

ACH400 

ACH401607035+H0C000R0 

57287977 控制器

3HNE05281-1 

3HNE00011 

3BSC690103R2 

1911JAA01100600STD 

DSAI-133 输入卡模

3BHT300011R1 

AMS500 

3HNE-00312-1 示教器

3HNE00028-1 

3HAC17970-1/05 

DSQC328A 

DSQC540 

5735202-A 

DSIH90K 键盘模块

ACS401601132 驱动交流

6005BZ10000F 

DSTC452 总线

5751017-A/2 

1911JA001400000STD 记录器

FTII-4-30-1950 光幕

3HAC10674-1 TS2640N141E172 伺服电机

3HAB3309-1 

1MRS090416-AAA  

REA101 继电器

INIIT02 传输模块

3HAC14550-2/09A 

072042-003 传感器

DCS800 

6024BP10300C-1865 模块

ACS800-U1-0040-5+B056+P901

ACS550-U1-023A-4+B055 驱动箱

REF542PLUS 

1VCF752000 

G01700A00

57310001-MP 

DSPC-172H 处理器

3HAB40391/6 伺服电机

3HAB40401/5 伺服电机

6013BZ10000B1001 

N13210 

bz10000b1001 

3HAB8799-1/1 

DSQC266K 

YB161100-KT 

R911257328

APRB02-02-FW 

3HAB2136-1/7

3HAA3563-AAA 示教器

3HAB8101-18/08C 

DSQC546A

3hab8101-18/08c

3HAB8101-19/07A

DSQC545A

3HAB8101-19/07A

3HAA3560-HXA 示教器

3HAA3560-HXA

289B456A21 继电器

289B456A21 

3HAB42591/11 

3HAB8101-8/17C 

DSQC346G 驱动装置

3HAB8101-8/17C 

6024BP10300C-0051

SM21EC018-D-13904T

TBE-02

E-31704 

DSQC236C 

YB560103-CC 驱动装置

3HAB8101-8/08D 驱动装置

3BSE000470R1 

061589-002 

061589002

8-061588-002 

061589-002 

8-061588-002 

SAF-02

E-31699

18316-1792-P3

SAF-02

e-31699

3HAB7231-1

DSQC-320

37231-1

3HAB7231-1

57350001-CN/2 

DSPC155 

57310001-CX/5 模块板

IOP-05

E-32767  

I0P-05

E-32767CONTROL 控制板

PHBDIO-40010000 

3HAC17396-1/04  

IIMKM02A 处理器

C1900/0263/0260B 

SAMC11