0829962051 Rexroth

0829962051  配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4141

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4-351FK7101紧凑型

技术参数缩写符号单位-2AC71

选型数据

额定转速门Nrpm2000

额定转矩（100 K)Mn (100 K)Nm20.5

额定电流（100 K)In (100 K)A9.7

静止转矩（100 K)M0 (100 K)Nm27.0

静止电流（100 K)I0 (100 K)A12.3

静止转矩（60 K)M0 (60 K)Nm22.5

静止电流（60 K)I0 (60 K)A10.0

佳运行点

佳转速n佳RPM2000

佳功率P佳kW4.3

0829962051  极限数据

大允许转速（机械）n大机械rpm5000

大转矩M大Nm80

大电流I大40.5

电机数据

磁极数2p8

转矩常量(100 K)kTNm/A2.15

电压常量(20°C时）kEV/1000 rpm144.5

绕组电阻(20°C时）R控制mH0.343

旋转磁场电感Ld8.5

0829962051  电气时间常量T电气ms25.0

机械时间常量T机械ms1.62

热学时间常量T热min60

转动惯量J电机kgm27.910-3

轴抗扭强度ctNm/rad164000

不带抱闸的重量m电机kg23.0

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量J电机制动kgm28.710-3

带抱闸的轴抗扭强度ct制动Nm/rad116000

带抱闸的重量m 电机制动kg27.5

推荐的电机模块6SL312nmTE218AA口

0829962051  变频器额定电流In电感A18

变频器大电流I大电感A36

在1大电感时的大转矩M大电感Nm73

大允许的转速（变频器）n大电感rpm4000

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4143

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

1FK7101-2AC71

DSQC-266G 

3HAB8801-1/2B 伺服放大器 

3HNE00313-1 

MEM86-192K 

57088443 

P-HB-DIO-4000C100 

3HNE00313-1 示教器

P-HB-AIN-1200C100 输入模块

P-HB-AOT-1500C100 输出模块

DSAV-111 

57350001-CN

57288531 

HIEE300936R0101 逆变器

ACH550-UH-045A-4  

ACH550-BC-045A-4  

ACX550-U0-045A

INIPT02 模块

3HAB5956-1 

DSQC323 内存扩展

ACH550-UH-124A-4 

61589-002 

4A2675 电极

INIPT01 模块

57088443 

3BSE007949R1 输入模块 

DCS800-S02-0200-05-0 

DCS800-S02-0050-05 A

3HAB5558-1 机器人

DCS601-0450-61-1500A0 电机驱动

6362056-YE 

IRB2000 机器人IRB2400

3HAB8796-1/2B 

DSQC266A 

38796-1/2b 驱动板

DSQC266

DSPC172H 

57310001-MP 处理器单元

ACSM1-204AR-031A-4 过滤器

3HAB6738-1 

3HAC17484-6/00 

OINT2420C 

HB003688R0101 印刷电路板 

3BHE021887R0101 

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 机器人

3HAB8101-8/15A 机器人 

3HAC02228600105 

DSQC633 

DS215UCVBG3AD 

IC660ELB912G 

DS215UCVAG1AC 

6002BZ10200A-1336 内存

6002BZ10200A-1340 

6002BZ10200A-3089 

6002BZ10200A-1502 

6002BZ10200A-1691 内存板

6002BZ10200A-1159 内存板

6002BZ10200A-4168 内存板

6002BZ10200A-1335 内存板

6002BZ10200A-1633 内存板

6002BZ10200A-4174 内存板

6002BZ10200A-1199 内存板

RINT6611C 接口板

DSCS-116 

57520001-BZ/5

DSCS11657520001BZ5 通信模块

6636690 

INNISO1

086349-502 

086161-002

3HAB2136-001 示教器

DSQC314B 

DSQC377A 

3HNE01586-1/11

3HAC17484-9/00

3BSE000470R1

SE9918P182 处理器

IMASI03 输入单元

DSTC452 

5751017-A 

DSTC452 总线

5751017-A 

64513591 

NINT-72C 

61433643 

61580-002S 

DCS501-0140-41-23100000 

426E1170 

3HAB5761-1 

DSPC171/57310001-CC/DSPC-171 

3hne-01286-1 

ACB530 驱动速度 

ACS601-0100-4-S00B1200811 逆变器

58095141 放大器 

SAFT-188-IOC 

PHARPSPEP11013 输入面板 

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 驱动装置

57275812 

3HNA003882-001/02 

5735202-A 

3HNE00313-1 教吊坠

DSQC352B

3HNA016493-001 

ACH401607032 

3HNE-08250-1 

AOT150 

P-HB-AOT-15010000 终止测试

DCS601-0450-61-1500A0