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XYCOM XVME-601

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XYCOM XVME-601

XYCOM XVME-601减小PI控制器的积分增益呢?当然是可以的,但这样会导致响应变慢,减小带宽。一个常见的方法就是采用抗积分饱和的方法(anti-windup),抗积分饱和的方法有很多种,比如积分遇限消弱法(clamping)、积分分离法以及反馈抑制抗饱和法以及变种等,我们简要介绍一下反馈抑制饱和法。

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