5069-OB16K数字量模块

5069-OB16K数字量模块

伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则有编码器，作电子换向用。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

5069-OB16K数字量模块

直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机（BLDCM）是将方波电流（实际上也是梯形波）直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。BLDCM定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向BLDCM定子输入三相对称方波电流，而SPWM、PM、SM定子每相感应电动势为近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子输入三相对称正弦波电流。

5069-IB6F接口模块

5069-OA16通讯模块

5069-OB8扩展模块

5069-OB16F输入模块

5069-OB16K数字量模块

BOSCH R911246691 / R911246691   

EATON CORPORATION ACE10 40 / ACE1040   

EATON CORPORATION ACE-DG1-60 / ACEDG160   

FAG 239/710-K-MB / 239710KMB   

FAG 239/710-K-MB-C3 / 239710KMBC3   

FLUKE FLK-TIX1000 30HZ / FLKTIX100030HZ   

MITSUBISHI FR-HCL22-H400K / FRHCL22H400K   

PARKER MGV635CADAB3LR6000 / MGV635CADAB3LR6000   

REXNORD 0782006 / 0782006   

REXNORD 0782007 / 0782007   

REXNORD 0782008 / 0782008   

REXNORD 0782009 / 0782009   

REXNORD 0782010 / 0782010   

REXNORD 0782011 / 0782011   

REXNORD 0782012 / 0782012   

REXNORD 0782013 / 0782013   

REXNORD 0797369 / 0797369   

REXNORD 0797370 / 0797370   

REXNORD 0797371 / 0797371   

REXNORD 0797372 / 0797372   

REXNORD 0797373 / 0797373   

REXNORD 0797374 / 0797374   

REXNORD 0797375 / 0797375   

REXNORD 0797376 / 0797376   

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REXNORD 0797526 / 0797526   

REXNORD 0797527 / 0797527   

REXNORD 0797528 / 0797528   

REXNORD 0797529 / 0797529   

REXNORD 0797530 / 0797530   

REXNORD 0797531 / 0797531   

REXNORD 0797532 / 0797532   

REXNORD 0797651 / 0797651   

REXNORD 0797652 / 0797652