ao845 模块

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所以给无刷直流电机通电的时候，用单片机产生的PWM不断地控制FET的开合，能使线圈反复处于通电断电，通电断电的状态。 通电时间长（Duty大），线圈两端的等效电压就大，产生的磁场强度就强，转子转动就快； 通电时间短（Duty小），线圈两端的等效电压就小，产生的磁场强度就弱，转子转动就慢。

PWM波形接到FET的Gate（门极）上，控制FET的开合。 假设Gate上的电压为高时，FET闭合导通； Gate上的电压为低时，FET断开不通电。

而且同一相上的上下两个FET须由反相的PWM波形控制，以防止上下两个FET同时导通，造成电流不通过电机而上下相同，造成短路。

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