ao820 ABB模块

ao820  ABB模块

ao820 虽然在这里插入这么个小知识有点怪，但我还是觉得有必要的，因为我觉得当时学的时候不太好理解。 在这里配合霍尔传感器的实例说可能好懂一点。 机械角度就是电动机转子实际转过的角度。 电气角度和机械角度的关系与转子的极对数有关。

电气角度 = 极对数 x 机械角度

因为实际上线圈生成的磁场要吸引的是转子的磁极。 所以对于电机的转动控制来说，我们只关心电气角度就好。

怎样控制无刷直流电机的转速？

线圈两端的电压越大，通过线圈的电流越大，生成磁场越强，转子转动得就越快。 因为接的电源是直流的，所以我们通常用PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）来控制线圈两端电压的大小。 

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