A16B-2200-0091

A16B-2200-0091

A16B-2200-0091不同于基础的目标检测，本文利用操作指令中涉及到的物体指称关系与视觉信息进行匹配，利用语义关系定位目标物体。

对于给定的图像I，任务目标是定位图像I中的一个子区域，该子区域对应操作指令中的语义信息。对于操作指令，首先对其每个单词进行编码转成独热向量，然后利用循环神经网络提取其编码后的文本特征。

对于图像部分，利用在ImageNET上预训练好的卷积神经网络提取其图像特征和YOLO提取图像内的候选目标。对于完整的操作指令，分为3个组成部分，分别是主体描述、位置描述和关系描述，对于不同的句子部分，利用语言注意力机制网络提取其相应的权重与图像特征进行匹配。

A16B-2200-0091 

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmod?ul 6FC5111-0C?A02-0AA1

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmod?ul 6FC5111-0C?A03-0AA1

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmod?ul 6FC5111-0C?A02-0AA2

Siemens Servomotor 1FT5044-1A?F71-4EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5044-1A?F71-3EA0 + ROD 426 

Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3U?A11 6ES5-948-3?UA11

Siemens Servomotor 1FT5064-1A?F71-4EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5062-1A?F71-4EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5066-1A?F71-4EB0 + ROD 426 

Lauer Bedienkons?ole PCS110 PCS 110 + Bedienungs?anl. me 

Siemens Simatic S7 C7-624 6ES7624-1A?E00-0AE3

Siemens Simatic S7 C7-633 DP 6ES7633-2B?F02-0AE3 

Siemens Simatic S7 FP77 Flat Panel 6AV7861-1T?A00-0AA0

Siemens Simatic S7 OP7 6AV3607-1J?C20-0AX2 NEU Vers.

Siemens Simatic S7 OP77B 6AV6641-0C?A01-0AX1 NEU Vers.

Siemens Simatic S7 TP177B Panel 6AV6642-0B?C01-1AX0 NEU

Siemens Simatic S7 TP177A Panel 6AV6642-0A?A11-0AX1 NEU

Siemens Simatic S7 MP277 Multipanel 6AV6643-0D?D01-1AX1 

Siemens Simatic S7 MP277 Multipanel 6AV6643-0D?D01-1AX1 

Siemens Sinumerik CPU Master 6FX1110-7A?G01 Sirotec

Siemens Simatic S7 Panel TP170 B 6AV6545-0B?B15-2AX0

Siemens Simatic S7 Panel TP170 B 6AV6545-0B?B15-2AX0

Siemens Simatic Multi-Pane?l MP270 6AV6542-0A?C15-2AX0