A16B-3200-0260

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A16B-3200-0260本系统的架构主要分为3个模块，分别是视觉语言感知模块、音频感知模块以及机器人操作模块。首先，将文本指令和视觉信息输入到视觉语言模块当中，对可能的目标对象进行定位。当视觉信息不足以判断目标物体的类别时，机器人的操作模块会产生不同的动作摇晃目标，声音传感器记录下声音信息，音频感知模块进行分析，识别指令中涉及的目标对象，完成相应的操作任务。

02 机器人视听模型

对于不同的感知模块，利用深度学习算法设计相应的网络构建整个系统。本文的模型分为指示表达模型、音频分类模型以及机器人的操作模型。

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Siemens Simatic S7 Moby ASM 450 6GT2002-0E?B00

INDRAMAT TDM-1.2-03?0-300-W1-0?00 TDM1.2-030?-300-W1-00?0

Siemens Simodrive 611 6SN1146-1A?B00-0BA1 5/10KW

Bosch Servo Controller Servodyn TYP: SM 10/20-TC1 10A

Siemens Sinumerik CPU Board 6FX1138-5B?A01 6FX11385BA?01

Siemens Simatic S5 6ES5921-3W?B15 6ES5-921-3?WB15 Neu 

Siemens Simatic S5 6ES5921-3W?B15 6ES5-921-3?WB15 Neu 

Siemens Simatic S5 6ES5921-3W?B15 6ES5-921-3?WB15 Neu 

Siemens S7 6ES7132-4B?B31-0AB0 6ES7-132-4?BB31-0AB0

Siemens S7 6ES7132-4B?B31-0AB0 6ES7-132-4?BB31-0AB0

Siemens S7 6ES7134-4G?D00-0AB0 6ES7-134-4?GD00-0AB0 NEU

Siemens S7 6ES7138-4F?B03-0AB0 6ES7-138-4?FB03-0AB0

Siemens S7 6ES7132-4H?B01-0AB0 6ES7-132-4?HB01-0AB0 NEU 

Siemens S7 6ES7131-4B?D01-0AA0 6ES7-131-4?BD01-0AA0 NEU

Siemens S7 6ES7235-0K?D00-0XA0 6ES7-235-0?KD00-0XA0

Siemens S7 6ES7216-2B?D00-0XB0 6ES7-216-2?BD00-0XB0

Siemens Simadyn D SU10 6DD1681-0F?G0 Umsetzer

Siemens Simadyn D 6DD1661-0A?B1 CSH11 Version W

Siemens Simadyn D Submodul 6DD1606-3A?C0 IT41 Vers H

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmod?ul 6FC5111-0C?A01-0AA0

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmod?ul 6FC5111-0C?A02-0AA1

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmod?ul 6FC5111-0C?A03-0AA1

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmod?ul 6FC5111-0C?A02-0AA2