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A16B-2200-00921）本文提出了一个新的视听操作任务，利用视觉信息和音频信息用于解释指示表达的操作指令。

2）本文在构建的数据集下，实现了机器人的视觉定位和音频识别，用于完成目标操作任务。

3）本文将实验系统应用在实际机器人中并进行实验验证，实验结果表明本多模态数据对于机器人操作效率有着显著的提升。

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Siemens Simatic S5 OP15-B OP-15-B 6AV3515-1M?A00

Siemens Simatic S5 6ES5243-1A?B11 6ES5-243-1?AB11 NEU

Siemens Simatic S5 WF725A 6FM1725-3A?A00 WF 725A

Siemens Simatic S5 6ES5246-4U?A31 6ES5-246-4?UA31 V11

Siemens Simatic S5 WF726C 6FM1726-3C?A00 WF 726 Vers. 05

Siemens Simatic Net S5 CP2430 6GK1243-0S?A10 NEU OVP

Siemens Simadyn D Submodul 6DD1606-3A?C0 IT41 Vers H

Siemens Simadyn D 6DD1601-0A?D1 PG11 Prozessmod?ul

Siemens Simodrive 611 6SN1118-0D?M33-0AA1 Neu

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Siemens Simatic S7 OP177B 6AV6642-0D?C01-1AX1 NEU V16

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