fi820f 模块

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fi820f单纯依靠视觉信息并不足以支持机器人完成所有类型的任务。对于现实的物理，机器人需要配备不同类型的传感器获取更多的模态信息，如听觉信息［13-15］、触觉信息［16-17］、雷达信息［18-19］、多传感器融合信息［20-21］。为了提升机器人的自主导航探索能力，文献［22］在捕获视觉信息的基础上，结合音频感官信息嵌入到机器人的路径规划器当中，提高了机器人的导航精度。文献［23］通过给实际机器人配备听觉传感器，操作目标物体收集听觉数据，实现了对视觉上难以区分的目标的判别。在此基础上，文献［24-25］增加了触觉传感器，采集了不同材质的电压值信息作为触觉感知，构建了一个触觉和听觉融合的机器人分类系统，大大提高了机器人的工作能力。

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Bosch Rexroth PPC-R22.1 Motion Control VisualMoti?on 10

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