A16B-2200-0955
A16B-2200-0955解耦时：
在一台机器人上使用该设备时：
=IOCTL("PNIO-CTRL",60,[ 用户识别号 ])
在一台或多台机器人上使用该设备时：
=IOCTL("PNIO-CTRL",1060,[ 用户识别号 ])
耦合时：
在一台机器人上使用该设备时：
=IOCTL("PNIO-CTRL",50,[ 用户识别号 ])
在一台或多台机器人上使用该设备时：
=IOCTL("PNIO-CTRL",1050,[ 用户识别号 ])
IOCTL :用于耦合和解耦的 系统变量
PNIO-CTRL :通过 ProfiNet 驱动程序名 调用
A16B-2200-0955
豫公网安备41010502000017号 
