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FI820F交流伺服电机的优缺点

【优点】:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的率,发热少,高速控制,高度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。

【缺点】:电刷换向,速度限控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。

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直流伺服电机 >>

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

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