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1794-TB3GK三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有的定位指令，控制伺服和步进容易实现， 要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项， 而西门子在这块就较弱，没有的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用 PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的 PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的 PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的 PLC 比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。区别非常大的.芯片肯定是有所不同的(体现在容量和运算速度上)但大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上

个人认为三菱(日系的中品牌)PLC 的软件至少落后西门子5年以上。大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机 FX 系列和西门子 S7-200系列对比

1、 三菱的编程软件从早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道新的)，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN 则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此种功能，以前的 FX2N 系列的浮点功能都是假的。

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA 值可以不需编程直接存取的，三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁琐的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、CPU226和 CPU224XP，标准配置2个485口即 PPI 口，大通讯速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则另购 FX2N0-485BD 等特殊模块。

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Siemens Simatic S5 Digital IN, 6ES5420-4UA14

Siemens Simatic S7 PS 400 Rack,6ES7403-1TA01-0AA0

Siemens Simatic S5 Anschaltung, 6ES5512-5BC21

Siemens Simatic S5/VIPA, SSN-BG89A

Siemens Siwarex P,Analog-Ausgang,7MH4205-1AB01

Siemens Simatic S5 Analog OUT, 6ES5470-4UB13

Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5955-3LC14

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5095-8MD03

Siemens Simatic S7 Thin Client 10",6AV6646-0AA21-2AX0

Siemens Simatic S5 Analog Input, 6ES5466-8MC11

Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5955-3LF41

Siemens Simatic S5/VIPA, SSN-BG89A

Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5955-3LC41

Siemens Simatic S5 CPU 928B, 6ES5928-3UB21

Siemens Simatic S5 115U Netzteil, 6ES5951-7LB13

Siemens Sinumerik Memory board, 6FX1120-2CA00

Siemens Sinumerik 3/Sirotec RCM EIN-/AUS, 6FX1111-4AB00

Siemens Simatic S5 CPU 115U, 6ES5944-7UB21

Siemens Simatic S5 PLC Memory Expansion, 6ES5350-3KA21

Siemens Simatic S5 Digital IN, 6ES5421-8MA12

Siemens Sinumerik Memory board, 6FX1120-2CA00