DCS备件 SDCS-PIN-205A
DCS备件 SDCS-PIN-205A1 轨迹切换指令 TRIGGER 可以触发一个定义的指令。
2 指令与运动语句的起点或目标点有关
3 指令与机器人运动同时执行。
4 可以有切换点延迟 TRIGGER WHEN DISTANCE= 位置 DELAY=时间 DO 指令
位置： 规定在哪个点触发指令。可能的值：
n 0：指令在动作语句的起点处被触发。
n 1：指令在目标点处被触发。如果目标点是轨迹逼近形式，则指令将在 该轨迹逼近弧形的中点处被触发。
时间： 以此可确定所选位置的延迟时间
n 可应用正值和负值
n 时间以毫秒 (ms) 为单位表示
n 可毫无问题地应用 10,000,000 ms 及以下的时间值
n 时间值过大或过小时迟或早将于切换极限处切换
DCS备件 SDCS-PIN-205A
豫公安备 41010502000017号