BW027-005产品
BW027-005该位置信息便是由磁编码器返回的角度信息,(其实也可以用增量式编码器,我感觉应该只是在电机位置校准的时候需要定义零点,其他的应该一样,我暂时还没有做过,属于猜想的,当然有的还可以通过无位置的控制方式,通过三相采样电流值计算转子位置信息,还有需要注意的是得到的是角度信息,我们需要将其转化为电角度信息, 电 角 度 = 角 度 ∗ 磁 极 对 数 电角度=角度*磁极对数电角度=角度∗磁极对数),其中
为励磁电流分量为转矩电流分量,可以建立两个PI调节器分别对两个电流分量进行调节。
当励磁电流分量为0时,磁通完全由永磁体提供。电机所有的电流全部用来产生电磁转矩,只用控制就可以控制电机转矩,就实现了电机的静态解耦。(其实这里很好理解,根据左手定则,F=BIL,这个公式中L是电机的固有参数,B磁通由两部分组成,一是由永磁体提供,二是由电流变化产生磁场;所以如果我们要实现给定的力距,需要控制单一变量:电流,则需要让B保持恒定
BW027-005