ABB电路板 AGDR-61C传感器可以通过评估垂直磁场分量（BZ）来测量完整的360°旋转角度。HAL 3020共使用三个水平霍尔板阵列，而HAL 3021使用了六个。两款传感器都能够抑制外部直流和交流杂散磁场（ISO 11452-8）。通过设备内部计算抑制刺激信号中的谐波干扰，轴上（轴端）配置的简单且经济的双极铁氧体磁铁足以测量角位置。凭借固有的杂散场稳健性，两款传感器均无需昂贵的磁屏蔽和更强的目标磁铁，从而为混合动力和电动汽车的下一代电动机的设计和生产提供了更大的灵活性。
HAL 3021的一个关键优势在于，该器件具有的鲁棒性，可防止静态和动态机械失准，例如离轴位移、气隙变化和倾斜，从而可确保电机在其整个生命周期内高度可靠和的磁场定向控制。为了降低ECU的负载，该传感器可以在片上补偿主要传感器级和系统级的非理想性，例如正弦和余弦幅度失配、偏移误差、（）0角和正交误差。
依据ISO 26262，HAL 302x被定义为独立要素（SEooC）ASIL C级，支持系统级集成至ASIL D级。该传感器集成了各种监控功能，有助于提高诊断覆盖率并简化EC侧外部监控。传感器的工作结温范围为–40 °C至+170 °C，并采用小型八引脚SOIC8 SMD封装。
ABB电路板 AGDR-61C
ABB电路板 AGDR-61C
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