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1.使用"加减计数"指令,可以递增和递减输出CV的计数器值。


2. 当输入CU的信号状态从低电平(“0”)变为高电平(“1”)时(即信号上升沿触发),当前计数器值将加1并存储在输出CV中。当输入CD的信号状态从低电平(“0”)变为高电平(“1”)时(即信号上升沿触发),输出CV的计数器值将减1。如果在一个程序周期内,同时出现CU和CD的信号上升沿,输出CV的当前计数器值将保持不变。


3. 计数器值可以不断递增,直到达到输出CV所指定的数据类型的上限。一旦达到上限,即使出现信号上升沿,计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后,计数器值将不再递减。


4. 当输入LD的信号状态变为高电平(“1”)时,输出CV的计数器值将设置为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为高电平(“1”),输入CU和CD的信号状态就不会影响该指令的执行。


5. 当输入R的信号状态变为高电平(“1”)时,将计数器值重置为0。只要输入R的信号状态仍为高电平(“1”),输入CU、CD和LD的信号状态的变化将不会影响"加减计数"指令。


6. 如果当前计数器值大于或等于参数PV的值,则将输出QU的信号状态置为高电平(“1”)。在其他情况下,输出QU的信号状态为低电平。


7. 如果当前计数器值小于或等于0,则将输出QD的信号状态置为高电平(“1”)。在其他情况下,输出QD的信号状态为低电平(“0”)。

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