1769-OW16
1769-OW16开环整定过程
类似于闭环过程，从了解过程和控制器开始。对于非积分回路请使用以下过程：
■ 将回路置于手动控制模式，保持控制输出恒定，等待过程稳定。
■ 在控制输出上做一个小的阶跃变化（小于10%），并观察响应。
■ 评估过程模型，其中：
– 模型增益等于过程变量除以控制输出变化。
– 死区时间等于控制输出变化与过程变量可观察变化之间的时间间隔。
– 时间常数等于过程变量达到总变化量的63%所需的时间。
■ 选择初始PID值，如：
– P等于2除以模型增益。
– I等于死区时间加上时间常数。
– D等于死区时间除以3或时间常数除以6。
■ 这些初始PID值应提供合理的闭环响应。使用闭环整定方法对控制器进行微调。
对于级联控制应用，例如由蒸汽阀加热的储罐，调整程序从内回路开始，然后是外回路。由于内回路动态特性与外部回路交互作用，一次只调整一个回路。
■ 将外回路置于手动模式。
■ 对内回路进行闭环整定程序，然后将内回路置于自动状态。
■ 等待外回路稳定下来。
■ 在外回路上执行闭环整定程序。
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