NXPP-01
NXPP-01直线电机相比旋转电机的优劣势
旋转电机在实际运用到线性运动中时,需要一系列中间传动环节,如联轴节、丝杠等,这些部件会在伺服系统完成启动、加减速、反转、停车等动作时产生弹性变形、摩擦、反向间隙等,造成运动的滞后和许多非线性误差,产生电能消耗。此外,这些中间环节也加大了系统的惯性质量,影响了对运动指令的快速响应,且丝杠是细长杆,在力和热的作用下,会产生变形,影响加工精度。
直线电机的诞生,取消了从电机到工作台之间的中间传动环节,在做线性运动时无需将旋转运动转化为线性运动附加装置,简化了电机结构,实现“直接传动”,也就是“零传动”, 排除中间环节造成的各样误差,减少了电能损耗,因此直线电机在性能上有原旋转电机驱动方式无法达到的、高速度、高加速度等性能指标和优点:
一、高速响应,由于直线电机取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等),使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高。
二、精度,直线电机取消了由丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。
NXPP-01
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