DRS132S4

DRS132S4优点：正常运转的情况下，输送带与托辊之间是滚动摩擦，对输送带的磨损小，且调心效果明显，可用于可逆带式输送机。

缺点：调心托辊有旋转部分和不转两部分，且大头部分需做成光滑和有的弧形，结构稍复杂，制造工艺要求高，制造成本高。

2.1.6带立辊中间转轴式调心上托辊防跑偏装置

带立辊中间转轴式上托辊防跑偏装置由两个立辊、三个柱形托辊及转轴式托辊架构成，

当输送带正常运转时，输送带不与立辊接触，当输送带向一边跑偏时，输送带碰到立辊，给立辊一个向外的力，此时整个托辊架绕中间转轴旋转角度，即柱形托辊中心线和输送带中线形成角度，输送带在立辊滚动过程中，受到一个指向中心线的力，这个力促使输送带回归原位，胶带防跑偏工作过程结束。

优点：①正常运转的情况下，输送带与柱形托辊之间是滚动摩擦，对输送带的磨损较小；②有的调心效果；制造相对简单、成本不高。

缺点：①输送带跑偏时，立辊会对输送带两边产生较大的阻力，这种强制性防跑偏对输送带两边磨损引起输送带毛边现象，一旦输送带起毛边，输送带从两边到输送带中心线的破坏速度会很快，加速了输送带报废；②不能用于可逆带式输送机。

2.1.7锥形螺旋调心托辊防跑偏托辊装置

防跑偏装置由两个相反旋向锥形螺旋托辊和一个双旋向柱形托辊，及托辊支撑架构成，如图7所示。

输送带正常运行时，螺旋托辊对输送带有的防跑偏作用，左右螺旋托辊对输送带的摩擦力相等，当输送带向一侧跑偏时，跑偏一侧的摩擦力大于另一侧，从而带动托辊架绕转轴中心旋转，使托辊中心线与输送带有的夹角，此时螺旋托辊对输送带产生更大的指向输送带中心线的推力，促使输送带正常运转。

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TSXP575634M Premium Unity Premium 处理器，640/896Kb，以太网，USB

TSXP576634M Premium Unity Premium 处理器，2Mb，以太网，USB

TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb

TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 带FIPIO口

Premium Processor 热备处理器  

TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 热备处理器

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Premium Digital Input Module 开关量输入模板  

TSXDEY08D2 Premium 开关量输入，8 点，24 VDC，移动端子块

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TSXDSY08R4D Premium 开关量输出，8点，5A24-120VDC继电器，移动

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