IC695STK004信号输出形式
对于增量式编码器，每个通道的信号独立输出，输出电路形式通常有集电极开路输出、推挽输出、差分输出等。
对于式编码器，由于是直接输出几十位的二进制数，为了确保传输速率和信号质量，一般采用串行输出或总线型输出，例如同步串行接口(SSI)、RS485、CANopen 或EtherCAT 等，也有一部分是 并行输出 ，输出电路形式与增量式编码器相同。
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码盘测速原理
编码器倍频是什么意思呢，比如某光栅编码器一圈有N个栅格，理论上电机带动编码器转一圈，只能输出N个信号，通过倍频技术，可以实现转一圈，却能输出N*n个信号，这里的n为倍频数。
增量式编码器输出的脉冲波形一般为占空比50% 的方波，通道A 和B 相位差为90°。
如果只使用通道A计数，并且只捕获通道A的上升沿，则一圈的计数值=码盘的栅格数，即为1倍频（没有倍频）
如果只使用通道A计数，并且捕获了通道A的上升沿和下降沿，则编码器转一圈的计数值翻倍，实现2倍频
如果既使用通道A计数，又使用通道B计数，且都捕获了上升沿和下降沿，则实现了4倍频假设某个增量式编码器它的分辨率是600PPR，能分辨的小角度是0.6°，对它进行4 倍频之后就相当于把分辨率提高到了600*4=2400PPR，此时编码器能够分辨的小角度为0.15°。
IC695STK004
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 处理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，带FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 处理器，192Kb，嵌装 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，带FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 处理器，640/896Kb，以太网，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 处理器，2Mb，以太网，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 带FIPIO口
Premium Processor 热备处理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 热备处理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 热备处理器
Premium Digital Input Module 开关量输入模板
TSXDEY08D2 Premium 开关量输入，8 点，24 VDC，移动端子块
IC695STK004
豫公网安备41010502000017号 
