IC695STK002增量式编码器
增量式编码器是将设备运动时的位移信息变成连续的脉冲信号，脉冲个数表示位移量的大小。其特点如下：
只有当设备运动时才会输出信号。
一般会输出 通道A和通道B 两组信号，并且有90° 的相位差（1/4个周期） ，同时采集这两组信号就可以计算设备的运动速度和方向。
如下图，通道A和通道B的信号的周期相同，且相位相差1/4个周期，结合两相的信号值：
当B相和A相先是都读到高电平（1 1），再B读到高电平，A读到低电平（1 0），则为顺时针转
当B相和A相先是都读到低电平（0 0），再B读到高电平，A读到低电平（1 0），则为逆时针转
除通道A、通道B 以外，还会设置一个额外的通道Z 信号，表示编码器特定的参考位置
如下图，传感器转一圈后Z 轴信号才会输出一个脉冲，在Z轴输出时，可以通过将AB通道的计数清零，实现对码盘位置的计算。
增量式编码器只输出设备的位置变化和运动方向，不会输出设备的位置。
IC695STK002
IC695STK002
豫公网安备41010502000017号 
