IC695PSD140
IC695PSD140在坚固性方面,研华EPC-R7300可承受宽温工作和高功率输入,并具有较高的振动容限(-40~85°C/-40~185°F;9~36 V直流;3.0Grms)。这反过来有助于用户生成现场原型,同时显著减少系统集成、验证和转换为即用型边缘AI系统所需的开发时间和资源。
不同的后置I/O配置可满足各类应用需求
EPC-R7300旨在在一个套件中满足不同的应用要求,提供多达5种后置I/O配置,包括串行端口(RS-232、RS-485)、隔离式DIOs、USB 2.0和4端口GbE集线器,以实现系统容量扩展。I/O外设驱动程序都集成到NVIDIA JetPack 5.1的主板支持包(BSP)中,使EPC-R7300的功能输出足够出色,而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件是一个基于研华AIM-Linux嵌入式软件上经过协调和验证的软件包,旨在支持机器人操作系统(ROS)环境。ROS 2套件包含SUSI API。SUSI是一套应用程序接口,使用户能够直接监视和控制数字I/O、I2C和看门狗定时器。出于ROS工业应用的考虑,工业协议和边缘时间序列数据库软件也得到了部署。此外,RVIZ和MoveIt等通用ROS实用程序被预先集成,以缩短应用程序开发时间。Isaac ROS SDKs将整合到ROS 2套件中,以使用处理器内部的GPU提高边缘智能效率。凭借高软件集成度,EPC-R7300显著减少了机器人开发所需的时间和资源。
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