IC695PSA140
IC695PSA140伺服电机的控制：一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。 芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。 交流伺服具备额定转速下力矩恒定的特点，常见200W,400W低中惯量交流伺服额定转速为3000rpm，高转速5000rpm，转速高。 力矩与电流成正比，可以工作在力矩模式，例如锁螺丝，压端子等需要恒定力矩的场合。 交流伺服工作噪音振动极小，发热低。 同体积下电机惯量转子惯量小，400W伺服惯量仅相当于57基座2NM步进电机的转子惯量。 伺服具备短时间过载能力，选型时需考虑加减速时电机过载倍数。 伺服采用闭环控制，同闭环步进一样存在位置跟踪误差。 伺服需要调试才能使用。 步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。
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