R901109740 04.95.04.03.85.02力士乐螺纹插装阀；武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，产品实拍，原装正品，客户买的安心，用的放心。常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！
产品简介：
力士乐REXROTH螺纹插装阀
减压阀和阀
VRPR-07A
04.95.08 - X - 99 - Z
直动式滑阀类型
特殊孔，CA-07A-3N
大工作压力 420 bar
大流量 5 l/min
力士乐REXROTH螺纹插装阀
减压阀和阀
VRPR-10A
04.95.04 - X - 85 - Z
直动式滑阀类型
通用插孔，尺寸 10
大工作压力至 350 bar
大流量 30 l/min
力士乐螺纹插装阀机械阀
溢流阀
VS-30
04.11.18 - X - 99 - Z
直动式导向提升阀类型
特殊孔 008
大工作压力 350 bar
大流量 30 l/min
力士乐行走机械螺纹插装阀
溢流阀
VS-80
04.11.05 - X - 99 - Z
直动式导向提升阀类型
特殊孔 009
大工作压力 350 bar
大流量 80 l/min
力士乐行走机械螺纹插装阀
溢流阀
VSBG-10A
04.11.56 - X - 85 - Z
直动式导向提升阀类型
通用插孔，尺寸 10
大工作压力 350 bar
大流量 50 l/min
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
主营型号：
R901104066 04950403850100A-VRPR-10A-01-A
R901109740 04950403850200A-VRPR-10A-02-A
R901102333 04950403850400A-VRPR-10A-04-A
R930001154 049504038504050-VRPR-10A-04-30BAR
R930006197 049504038504090-VRPR-10A-04-09
R930006439 049504038504100-VRPR-10A-04-10
R930078835 049504038504V0A-VRPR-10A-04-V-A
R901104115 04950403850600B-VRPR-10A-06-B
R901109742 04950403850800A-VRPR-10A-08-A
R901109743 049504048501000-VRPR-10A-V-01
R901109744 04950404850200A-VRPR-10A-V-02-A
R901109745 04950404850400A-VRPR-10A-V-04-A
R901109747 04950404850800A-VRPR-10A-V-08-A
R930006721 049508919903000-VRPR-07A-03-91
R930006722 049508919906000-VRPR-07A-06-91
R930006735 04951183560500A-VRPR-08A-05-A
R930006736 04951183561000A-VRPR-08A-10-A
R930008255 049511915620000-VRPR-08A-91-20
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R930065230 BP17050_00-A-VBSOSE33FA-VRPR-A2FE45-56-&
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R930072562 BP18127_0A-AVBSOSE42-VRPR-FA100SAE35&
R930075535 BP19075_00-VRPR-07A-03-91-LOWLEAK
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R930006740 04950983851000A-VRPR-10A-8-10-A
R930051267 049509838510010-VRPR-10A-8-10-01
R930080109 04950983851001A-VRPR-10A-8-10-A-70BAR
R930006724 049509919903000-VRPR-07A-S-03-91
R930075536 BP19076_00-VRPR-07A-06-91-LOWLEAK
R930078184 BP20027_00-VRPR-07A-02
R934001153 OR0811830220S0-VRPR-08A-C-STEEL-G38-20
力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-减压阀、阀和溢流阀-先导驱动滑阀类型
R901109757 049307032010000-VRPX-08U-10
R901109758 049307032020000-VRPX-08U-20
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R930006982 049307038505000-VRPX-10A-05
R930078815 049307038505V00-VRPX-10A-05-V
R901104118 049307038510000-VRPX-10A-10
R930067680 049307038510020-VRPX-10A-10-100B
R930005684 049307038510V00-VRPX-10A-10-VITON
R930079839 049307038510V80-VRPX-10A-10-88-VITON
R901106468 049307038520000-VRPX-10A-20
R930072323 049307038520020-VRPX-10A-20-130B
R930005596 049307048535000-VRPX-10A-V-35
R934000752 OR0907030310S0-VRPX-10A-C-STEEL-G12-10
R934000631 OR0907030320S0-VRPX-10A-C-STEEL-G12-20
力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-减压阀
R901109754 049306032010000-VRPP-08U-10
R901109755 049306032020000-VRPP-08U-20
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R930065550 049306038510V20-VRPP-10A-10-70B-FKM
R901104113 049306038520000-VRPP-10A-20
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R901109737 049308035710000-VRPP-12A-10
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力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-单向阀，先导阀，梭阀，阀座设计
R930001139 049403000901000-SEL-N-14-V
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R930058604 049410009918000-SELO-10M-18-BAR
R933002583 L9310940007AA00-SEL.VS285/F CON ELEM.VS&
R987453212 L9310940007AA00-SEL.VS285/F CON ELEMVS80
R987159500 M6 X 10 BUTTON HEAD SCREW - SELF COLOUR
R910944521 O-RING PRP 112' 12,37X2,62' N70 X-SEL
R909156805 O-RING PRP 219-7507 X-SEL *G*
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R932004144 V389655A00-V3DS-2P-SEL.-SCH-A-A-CASSETT&
R901197242 FICTIT.SUBASSEMBLY SEL-N-18-V
力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-电磁插装阀-电动比例阀-比例减压阀-FTDRE 2K
R900313333 SEAL KIT FTWE2/FTDRE2-FKM
R900390607 FTDRE 2 K10/18AG12C2V
R900555252 FTDRE 4 K1X/18AG12C4V
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R900617349 FTDRE 4 K1X/30AG24K4003V
R900701407 FTDRE 2 K3X/18AG24C4V-8
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R900708490 FTDRE 4 K1X/18AG24K4003V
R900716652 GEHAEUSE FTDRE 4 G10/01 G1/4 4X M22X1,5
R900726604 FTDRE 2 K3X/18AG12C4V-8
R900727801 FTDRE 4 K1X/30AG24C4V-8
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R900728503 FILTER FTDRE 4 K10/ 160YM
R900731395 FTDRE 2 K3X/18AG12C10V-8
R900737017 GEHAEUSE FTDRE 4 G10/01 G1/4 2X M22X1,5
R900737019 GEHAEUSE FTDRE 4 G10/01 G1/4 6XM22 T-P-A
R900743964 FTDRE 2 K3X/24AG24K4003V
R900768312 FTDRE 2 K3X/18AG12K43V-009
R900771731 FTDRE 4 K1X/30AG24K40V-8
公示： 因工业液压、自动化各进口品牌备件型号繁多，欧美产品价格实时变化，因此很难实时标出准确价格，请以业务员实际报价单价格为准！ 给您带来不便敬请谅解。
豫公安备 41010502000017号