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6SE6440-2UE31-1CA1上面只是提出了工业5.0这个概念，但具体该如何实现呢？如何地应用工业5.0以提高未来工厂的效率和多功能性？首先需要关注的是人与机器之间的物理接口。从历史上看，机器人手臂一直被安置在笼子里，以防止人类受到伤害。但在即将到来的工业5.0环境下，无论是从字面意义还是深层意义来看，都需要更紧密的关联性。
新一代轻量级协作机器人的开发显然可以实现这一愿景。该机器人具有一套位置传感器，能够在瞬间对工人的存在作出反应。这些更小、更快、更灵活的协作机器人的引入是工业5.0发展的基础。先进的特性将使人类在更广泛的生产过程中占据主导地位。在自动化领域，这一因素并没有被忽视，ABB、Fanuc、Siemens和Kuka等工业机器人制造商，都加入了丹麦通用机器人等专业机构，设计和推出了新的协作机器人系列产品。根据BIS近的一项研究报告显示，预计到2024年，协作机器人市场将从2018年的5.8亿美元增长到90亿美元。
开发协作机器人
随着越来越多的玩家进入市场，协作机器人的能力得到了迅速提高。早期的模型体积较小，多被用来和人类一起执行轻型装配任务。这些开创性的桌面机械手臂通常约重10公斤，有效载荷为3公斤，成为了自动化工作台操作的理想选择。
不过，随着时间的推移，协作机器人的体积变得越来越庞大，功能也越来越强，新的手臂有效载荷能力是同时期的5倍。尺寸的增加、夹持器和工具的多样化，以及编程方式的直观化，让协作机器人有了更大的发展空间，可用于执行重型机械操作、材料搬运、简单的工作台操作以及包装等任务。这些臂架安装有接近、距离和位置传感器，可在靠近生产线员工的地方使用。
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