A06B-6088-H330#H500/H520错误监控
全部错误消息都通过 FB_Message_4 或 FB_Message_10 模块发送给消息系统。这种情况下，对于每个错误消息，均提供错误位和错误文本。此外，源名称也以该块上类型为 String 的输入参数 BMK 进行参数化。
错误位出现上升沿时，发送错误消息；出现下降沿时，对其进行确认。
循环时间测量
该模块对前向行进和反转动作进行运行时测量，并将测量结果以 LZ0 消息的方式发送给 FB_Message_4 模块。此时，输入参数 Frg_Lzm 被设置成 TRUE 。
可视化的键
该模块对位置按钮 1-2 的按键操作进行评估；评估结果以值 1 和 2 写入到可视化功能的变量 bVisuButtons 中。
准备可视化数据
全部位置值和控制系统都汇总在双字中。按钮的标签，从 String 型变量 'PosText' 中读出，并写入到 String 型变量 'sVisuText1' 和 'sVisuText2' 中。这些变量被标记为 OPC 数据，用于可视化显示。
A06B-6088-H330#H500/H520
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