IC694MDL753处于自动运行模式期间,如果未出现故障且已经出现了释放信号和相关联锁条件,则对输出实施控制。
如果没有故障、且出现了目标动作按钮及其相关设备联锁条件,则在手动模式对输出实施控制。
如果手动或自动控制条件已经满足,则选择相关输出以对驱动装置进行控制,直至输出了驱动装置的当前末位位置。
监控的错误类型如下:
1. 故障脱扣:故障指示,是否同时出现一个以上清洗程序(只适用自动运行模式)。
2. 命令控制发送器出现故障:如果同时出现一个以上末位位置,则发出错误消息。因此,提供有时间延时 ZUeVer 。该错误消息可采用组态字的 Bit01 进行隐藏。
3. 无控制地离开末位位置:离开末位位置且未出现使能信号时,将生成一条故障消息。因此,提供有时间延时 ZUeVer 。
4. 未离开末位位置:不离开末位位置(即使出现了某个控制信号)时,将产生一条错误消息。因此,提供了时间延时 ZueEnd 。
5. 运动监控时间:如果在监控时间 ZUeVR 内未到达该位置,将生成一条错误消息。该错误消息可采用上述组态字的 Bit02 进行隐藏。
IC694MDL753
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