IC694MDL240运动控制器：用以生成轨道点(希望输出)和闭合方位反应环。许多控制器也能够在内部闭合一个速度环。
运动控制器分为三类，分别是PC-Based、控制器、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、设备机床等行业被广泛使用；控制器的代表是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受喜爱。
驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号(一般是速度或扭矩信号)转化为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动能够自身闭合方位环和速度环，以获得更准确的控制。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。
反应传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反应执行器的方位到方位控制器，以完成和方位控制环的闭合。
很多机械部件用以将执行器的运动方式转化为希望的运动方式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
如何选择运动控制器？
1、根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型； 2、确定要控制的电机轴数和电机工作模式； 3、确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺； 4、确定输入输出开关量的数量； 5、根据以上内容，选择合适的运动控制器。
IC694MDL240
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