MCF41A0040-5A3-4-00以电机高转速为目的的设置
伺服电机旋转时,速度表现重于精度表现时候,希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置
1)条件以及要求,假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min,编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev
2)计算说明
相对于3000R/min转速脉冲频率为8192&mes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ
当控制器脉冲输出高只能为100kHZ 时,先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1,再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲,作为高转速1/10的脉冲频率,此时伺服电机速度为
(10/409.6)&mes;3000≈73R/min
如果未计算转速,可以直接监视驱动器转速值,也应为73R/min.
3)设置方法
10KHZ脉冲希望转速应为3000/min,但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.修改电子齿轮比。
73&mes;CMZ/CDV=300(R/MIN)
因此,CMX 分子可设置为300,CDV 分母可以设置为73.
控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为
MCF41A0040-5A3-4-00
MCF41A0040-5A3-4-00