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IC694ALG220灰度是描述灰度图像内容的直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0，故黑白图像也称灰度图像。灰度图像矩阵元素的取值通常为[0,255]，因此其数据类型一般为8位无符号整数，这就是人们通常所说的256级灰度。 灰度图：一个像素的灰度可以用8 位整数记录，也就是一个0~255的值。
当我们要记录的信息更多时，一个字节就不够了。 在RGB-D相机的深度图中，记录了各个像素与相机之间的距离。这个距离通常是以毫米为单位，而RGB-D 相机的量程通常在十几米左右，超过了255。 人们会采用16 位整数（C++ 中的unsigned short）来记录深度图的信息，也就是位于0~65535 的值。换算成米的话，大可以表示65 米，足够RGB-D 相机使用了。
彩色图像的表示则需要通道（channel）的概念。在计算机中，我们用红色、绿色和蓝色这三种颜色的组合来表达任意一种色彩。于是对于每一个像素，就要记录其R、G、B 三个数值，每一个数值就称为一个通道。例如，常见的彩色图像有三个通道，每个通道都由8 位整数表示。在这种规定下，一个像素占据24 位空间。 通道的数量、顺序都是可以自由定义的。在OpenCV 的彩色图像中，通道的默认顺序是B、G、R。也就是说，当我们得到一个24 位的像素时，前8 位表示蓝色数值，中间8 位为绿色，后8 位 为红色。同理，亦可使用R、G、B 的顺序表示一个彩色图。如果还想表达图像的透明度，就使用R、G、B、A 四个通道。
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