FBM202端子P0916AC
FBM202端子P0916AC图像边缘指的是其周围像素灰度急剧变化的那些像 素的集合，它主要存在于目标、背景与区域之间，对图像进 行边缘检测是图像识别的重要步骤［6］。采用亚像素技术 对像素级边缘进行再分，提高了图像的分辨率，具体 实现过程如下:
（1）粗定位阶段，以像素为单位，进行传统的边缘检测;
（2）精定位阶段，采用图像处理算法，实现像素划分。在粗定位阶段，传统的像素级边缘检测算子主要有:
Roberts 算子、Prewitt 算子、Sobel 算子、Log 算子、Canny 算子等［7］。从定位精度和边缘细节两方面，对比上述检测算子的检测效果，如图 8 所示，可以发现 Roberts 算子、Prewitt 算子、Sobel 算子检测结果相似，能够准确定位边缘，但是边缘细节模糊，而 Canny 算子检测效果，定位精度高，边缘连续性强，故在粗定位阶段采用 Canny 算子进行边缘检测。
FBM202端子P0916AC
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