140DAO84000

140DAO84000 调节器调节作用显现，使得被调量开始由上升变为下降，或者由下降变为上升。

PID整定中的P

所谓的P，就是比例作用，就是把调节器的输入偏差乘以一个系数，作为调节器的输出。

温习一下：调节器的输入偏差就是被调量减去设定值的差值。

一般来说，设定值不会经常改变，那就是说：当设定值不变的时候，调节器的输出只与被调量的波动有关。那么我们可以基本上得出如下一个概念性公式：

输出波动=被调量波动*比例增益

注意，这只是一个概念性公式，而不是真正的计算公式。咱们弄个概念性公式的目的在于：像你我这样的聪明人，不屑于把精力用在考证那些繁琐的公式上面，我们关注什么呢？我们关注的是公式内部的深层含义。呵呵。我们就来努力挖掘它的深层含义。

通过概念性公式，我们可以得到如下结论，对于一个单回路调节系统，单纯的比例作用下：

输出的波形与被调量的波形完全相似。

纯比例作用的曲线判断其实就这么一个标准。一句话简述：被调量变化多少，输出乘以比例系数的积就变化多少。或者说：被调量与输出的波形完全相似

为了让大家更深刻理解这个标准，咱们弄几个输出曲线和被调量曲线的推论：

1、对于正作用的调节系统，顶点、谷底均发生在同一时刻。

2、对于负作用的调节系统，被调量的顶点就是输出的谷底，谷底就是输出的顶点。

3、对于正作用的调节系统，被调量的曲线上升，输出曲线就上升；被调量曲线下降，输出曲线就下降。两者趋势完全一样。

4、对于负作用的调节系统，被调量曲线和输出曲线相对。

5、波动周期完全一致。

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ALLEN BRADLEY 1336-R2-SP5A NSFP 1336R2SP5A

ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP14A NSFP 1336SNSP14A

ALLEN BRADLEY 1336-B015-EDE-L3 USPP 1336B015EDEL3

Allen-Bradley 1336-L5 Drive Accessory Logic PCA NEW NIB

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-L1 NSPP 1336MODL1

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Allen Bradley 1336-L6/B Option PCA Board 1336L6B Ref

ALLEN BRADLEY 1336-RFB-30-A4 AC DRIVE RFI FILTER NEW

ALLEN BRADLEY 1336-CONV-SP5A Series C Upgrade Kit 25hp

Allen Bradley 42336-200-51 Ref 4233620051 1336-L4 Ref

ALLEN-BRADLEY 1336-L3 Control Interface Option Kit NEW!

Allen Bradley 1336 Plus Drive 1336s-brf30-aa-?de-ha1

Allen Bradley 1336-L6 Interface Card Circuit Bd #7157

Allen-Bradley 1336VFD Precharge SW Kit 1336-140147 NEW 

ALLEN BRADLEY 1336-BRF20-AN-EN4-L4 NEW IN FACTORY BOX

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-G2 REMOTE I/O INTERFACE ADAPTOR 

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Allen Bradley 1336-BDB-SP74D PCB,GATE DRIVE 1336 NEW 

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